Κεφαλή Sinker Σήμερα, αυτή η συσκευή αναφέρεται συχνά ως κεφαλή jig. Μοιάζει με ένα μεγάλο mormyshka με δακτύλιο στερέωσης και πώμα για το δόλωμα. Οι περιστρεφόμενες κεφαλές-βυθίσεις χρησιμεύουν κυρίως για οριζόντια καλωδίωση μαλακών δολωμάτων και μπορεί να ποικίλλουν σε βάρος και

Κρατική Επιτροπή της Ρωσικής Ομοσπονδίας για ανώτερη εκπαίδευση

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΑΤΟΥΣ ΒΑΛΤΙΚΗΣ

_____________________________________________________________

Τμήμα Ραδιοηλεκτρονικών Συσκευών

ΚΕΦΑΛΗ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΗΣ ΡΑΝΤΑΡ

Αγία Πετρούπολη

2. ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟ RLGS.

2.1 Σκοπός

Η κεφαλή υποδοχής ραντάρ είναι εγκατεστημένη στον πύραυλο εδάφους-αέρος για να διασφαλίσει την αυτόματη απόκτηση στόχου, την αυτόματη παρακολούθηση και την έκδοση σημάτων ελέγχου στον αυτόματο πιλότο (AP) και την ασφάλεια ραδιοφώνου (RB) στο τελικό στάδιο της πτήσης του πυραύλου. .

2.2 Προδιαγραφές

Το RLGS χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα βασικά δεδομένα απόδοσης:

1. αναζήτηση περιοχής ανά κατεύθυνση:

Αζιμούθιο ± 10°

Υψόμετρο ± 9°

2. χρόνος ανασκόπησης περιοχής αναζήτησης 1,8 - 2,0 δευτ.

3. Χρόνος απόκτησης στόχου κατά γωνία 1,5 sec (όχι περισσότερο)

4. Μέγιστες γωνίες απόκλισης της περιοχής αναζήτησης:

Σε αζιμούθιο ± 50° (όχι λιγότερο από)

Υψόμετρο ± 25° (όχι μικρότερο από)

5. Μέγιστες γωνίες απόκλισης της ζώνης ισοσημάτων:

Σε αζιμούθιο ± 60° (όχι λιγότερο από)

Υψόμετρο ± 35° (όχι λιγότερο από)

6. βεληνεκές σύλληψης στόχου τύπου αεροσκάφους IL-28 με την έκδοση σημάτων ελέγχου προς (ΑΠ) με πιθανότητα όχι μικρότερη από 0,5 -19 km, και με πιθανότητα όχι μικρότερη από 0,95 -16 km.

7 ζώνη αναζήτησης σε εμβέλεια 10 - 25 km

8. Εύρος συχνοτήτων λειτουργίας f ± 2,5%

9. μέση ισχύς πομπού 68W

10. Διάρκεια παλμού RF 0,9 ± 0,1 µs

11. Περίοδος επανάληψης παλμών RF T ± 5%

12. ευαισθησία των καναλιών λήψης - 98 dB (όχι λιγότερο)

13. κατανάλωση ενέργειας από πηγές ενέργειας:

Από το δίκτυο 115 V 400 Hz 3200 W

Ρεύμα 36V 400Hz 500W

Από το δίκτυο 27 600 W

14. βάρος σταθμού - 245 κιλά.

3. ΑΡΧΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΤΩΝ RLGS

3.1 Η αρχή λειτουργίας του ραντάρ

Το RLGS είναι ένας σταθμός ραντάρ εμβέλειας 3 εκατοστών, που λειτουργεί σε λειτουργία παλμικής ακτινοβολίας. Σε γενικές γραμμές, ο σταθμός ραντάρ μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη: - το πραγματικό τμήμα ραντάρ και το αυτόματο τμήμα, το οποίο παρέχει την απόκτηση στόχου, την αυτόματη παρακολούθηση σε γωνία και εμβέλεια και την έκδοση σημάτων ελέγχου στον αυτόματο πιλότο και τον ασύρματο ασφάλεια ηλεκτρική.

Το τμήμα ραντάρ του σταθμού λειτουργεί με τον συνηθισμένο τρόπο. υψηλή συχνότητα ηλεκτρομαγνητικές ταλαντώσεις, που παράγονται από το magnetron με τη μορφή πολύ σύντομων παλμών, εκπέμπονται χρησιμοποιώντας μια κεραία υψηλής κατεύθυνσης, λαμβάνονται από την ίδια κεραία, μετατρέπονται και ενισχύονται στη συσκευή λήψης, περνούν περαιτέρω στο αυτόματο τμήμα του σταθμού - τη γωνιακή παρακολούθηση στόχου σύστημα και τον αποστασιόμετρο.

Το αυτόματο τμήμα του σταθμού αποτελείται από τα ακόλουθα τρία λειτουργικά συστήματα:

1. Συστήματα ελέγχου κεραίας που παρέχουν έλεγχο κεραίας σε όλους τους τρόπους λειτουργίας του σταθμού ραντάρ (στη λειτουργία "καθοδήγηση", στη λειτουργία "αναζήτηση" και στη λειτουργία "homing", η οποία με τη σειρά της χωρίζεται σε "σύλληψη" και λειτουργίες "αυτόματου εντοπισμού")

2. συσκευή μέτρησης απόστασης

3. μια αριθμομηχανή για τα σήματα ελέγχου που παρέχονται στον αυτόματο πιλότο και την ασφάλεια ραδιοφώνου του πυραύλου.

Το σύστημα ελέγχου κεραίας στη λειτουργία "auto-tracking" λειτουργεί σύμφωνα με τη λεγόμενη διαφορική μέθοδο, σε σχέση με την οποία χρησιμοποιείται μια ειδική κεραία στο σταθμό, που αποτελείται από ένα σφαιροειδές κάτοπτρο και 4 πομπούς που τοποθετούνται σε κάποια απόσταση μπροστά από ο καθρέφτης.

Όταν ο σταθμός ραντάρ λειτουργεί με ακτινοβολία, σχηματίζεται ένα μοτίβο ακτινοβολίας ενός λοβού με ένα maμmum που συμπίπτει με τον άξονα του συστήματος κεραίας. Αυτό επιτυγχάνεται λόγω των διαφορετικών μηκών των κυματοδηγών των εκπομπών - υπάρχει μια σκληρή μετατόπιση φάσης μεταξύ των ταλαντώσεων διαφορετικών εκπομπών.

Όταν εργάζεστε στη λήψη, τα μοτίβα ακτινοβολίας των εκπομπών μετατοπίζονται σε σχέση με τον οπτικό άξονα του καθρέφτη και τέμνονται σε επίπεδο 0,4.

Η σύνδεση των πομπών με τον πομποδέκτη πραγματοποιείται μέσω μιας διαδρομής κυματοδηγού, στην οποία υπάρχουν δύο διακόπτες φερρίτη συνδεδεμένοι σε σειρά:

· Μετατροπέας αξόνων (FKO), που λειτουργεί σε συχνότητα 125 Hz.

· Διακόπτης δέκτη (FKP), που λειτουργεί σε συχνότητα 62,5 Hz.

Οι διακόπτες φερρίτη των αξόνων αλλάζουν τη διαδρομή του κυματοδηγού με τέτοιο τρόπο ώστε πρώτα και οι 4 πομποί να συνδέονται με τον πομπό, σχηματίζοντας ένα μοτίβο κατευθυντικότητας ενός λοβού και, στη συνέχεια, σε έναν δέκτη δύο καναλιών και, στη συνέχεια, πομποί που δημιουργούν δύο μοτίβα κατευθυντικότητας που βρίσκονται στο ένα κατακόρυφο επίπεδο, στη συνέχεια εκπέμπει που δημιουργεί δύο προσανατολισμό μοτίβων στο οριζόντιο επίπεδο. Από τις εξόδους των δεκτών, τα σήματα εισέρχονται στο κύκλωμα αφαίρεσης, όπου, ανάλογα με τη θέση του στόχου σε σχέση με την κατεύθυνση ισοσημάτων που σχηματίζεται από την τομή των μοτίβων ακτινοβολίας ενός δεδομένου ζεύγους εκπομπών, παράγεται ένα σήμα διαφοράς. , το πλάτος και η πολικότητα του οποίου καθορίζεται από τη θέση του στόχου στο διάστημα (Εικ. 1.3).

Συγχρόνως με τον διακόπτη άξονα φερρίτη στο σταθμό ραντάρ, λειτουργεί το κύκλωμα εξαγωγής σήματος ελέγχου κεραίας, με τη βοήθεια του οποίου παράγεται το σήμα ελέγχου της κεραίας σε αζιμούθιο και ανύψωση.

Ο μεταγωγέας δέκτη αλλάζει τις εισόδους των καναλιών λήψης σε συχνότητα 62,5 Hz. Η εναλλαγή των καναλιών λήψης συνδέεται με την ανάγκη να υπολογιστεί ο μέσος όρος των χαρακτηριστικών τους, αφού η διαφορική μέθοδος εύρεσης κατεύθυνσης στόχου απαιτεί την πλήρη ταυτότητα των παραμέτρων και των δύο καναλιών λήψης. Το αποστασιόμετρο RLGS είναι ένα σύστημα με δύο ηλεκτρονικούς ολοκληρωτές. Από την έξοδο του πρώτου ολοκληρωτή, αφαιρείται μια τάση ανάλογη με την ταχύτητα προσέγγισης στον στόχο, από την έξοδο του δεύτερου ολοκληρωτή - μια τάση ανάλογη με την απόσταση από τον στόχο. Το βεληνεκές συλλαμβάνει τον πλησιέστερο στόχο στην εμβέλεια των 10-25 km με την επακόλουθη αυτόματη παρακολούθηση έως εμβέλεια 300 μέτρων. Σε απόσταση 500 μέτρων, εκπέμπεται ένα σήμα από τον αποστασιόμετρο, το οποίο χρησιμεύει για την όπλιση της ασφάλειας ραδιοφώνου (RV).

Η αριθμομηχανή RLGS είναι μια υπολογιστική συσκευή και χρησιμεύει για τη δημιουργία σημάτων ελέγχου που εκδίδονται από το RLGS στον αυτόματο πιλότο (AP) και στο RV. Ένα σήμα αποστέλλεται στο AP, που αντιπροσωπεύει την προβολή του διανύσματος της απόλυτης γωνιακής ταχύτητας της δέσμης παρακολούθησης στόχου στους εγκάρσιους άξονες του πυραύλου. Αυτά τα σήματα χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κατεύθυνσης και του βήματος του πυραύλου. Ένα σήμα που αντιπροσωπεύει την προβολή του διανύσματος ταχύτητας της προσέγγισης του στόχου προς το βλήμα στην πολική κατεύθυνση της δέσμης παρακολούθησης του στόχου φτάνει στο RV από την αριθμομηχανή.

Τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του σταθμού ραντάρ σε σύγκριση με άλλους παρόμοιους σταθμούς ως προς τα τακτικά και τεχνικά τους δεδομένα είναι:

1. Η χρήση κεραίας μακράς εστίασης σε σταθμό ραντάρ, που χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι η δέσμη σχηματίζεται και εκτρέπεται σε αυτήν εκτρέποντας ένα μάλλον ελαφρύ κάτοπτρο, η γωνία εκτροπής του οποίου είναι η μισή από τη γωνία εκτροπής της δέσμης. Επιπλέον, δεν υπάρχουν περιστρεφόμενες μεταβάσεις υψηλής συχνότητας σε μια τέτοια κεραία, γεγονός που απλοποιεί τον σχεδιασμό της.

2. χρήση δέκτη με χαρακτηριστικό πλάτους γραμμικής-λογαριθμικής, που παρέχει επέκταση του δυναμικού εύρους του καναλιού έως και 80 dB και, ως εκ τούτου, καθιστά δυνατή την εύρεση της πηγής ενεργού παρεμβολής.

3. κατασκευή συστήματος γωνιακής παρακολούθησης με τη διαφορική μέθοδο, το οποίο παρέχει υψηλή ατρωσία θορύβου.

4. εφαρμογή στον σταθμό του αρχικού κυκλώματος αντιστάθμισης κλειστού εκτροπής δύο κυκλωμάτων, το οποίο παρέχει υψηλό βαθμό αντιστάθμισης για τις ταλαντώσεις του πυραύλου σε σχέση με τη δέσμη της κεραίας.

5. εποικοδομητική υλοποίηση του σταθμού σύμφωνα με τη λεγόμενη αρχή του κοντέινερ, η οποία χαρακτηρίζεται από μια σειρά πλεονεκτημάτων όσον αφορά τη μείωση του συνολικού βάρους, τη χρήση του εκχωρημένου όγκου, τη μείωση των διασυνδέσεων, τη δυνατότητα χρήσης κεντρικού συστήματος ψύξης κ.λπ. .

3.2 Ξεχωριστά λειτουργικά συστήματα ραντάρ

Τα RLGS μπορούν να χωριστούν σε έναν αριθμό χωριστών λειτουργικών συστημάτων, καθένα από τα οποία επιλύει ένα καλά καθορισμένο συγκεκριμένο πρόβλημα (ή πολλά περισσότερο ή λιγότερο στενά συνδεδεμένα συγκεκριμένα προβλήματα) και καθένα από τα οποία έχει σχεδιαστεί σε κάποιο βαθμό ως ξεχωριστή τεχνολογική και δομική μονάδα. Υπάρχουν τέσσερα τέτοια λειτουργικά συστήματα στο RLGS:

3.2.1 Τμήμα ραντάρ του RLGS

Το τμήμα ραντάρ του RLGS αποτελείται από:

ο πομπός.

δέκτης.

ανορθωτής υψηλής τάσης.

το τμήμα υψηλής συχνότητας της κεραίας.

Το τμήμα ραντάρ του RLGS προορίζεται:

· να παράγει ηλεκτρομαγνητική ενέργεια υψηλής συχνότητας δεδομένης συχνότητας (f ± 2,5%) και ισχύος 60 W, η οποία ακτινοβολείται στο διάστημα με τη μορφή βραχέων παλμών (0,9 ± 0,1 μs).

· για την επακόλουθη λήψη σημάτων που ανακλώνται από τον στόχο, μετατροπή τους σε σήματα ενδιάμεσης συχνότητας (Fpch = 30 MHz), ενίσχυση (μέσω 2 πανομοιότυπων καναλιών), ανίχνευση και παράδοση σε άλλα συστήματα ραντάρ.

3.2.2. Συγχρονιστής

Ο συγχρονιστής αποτελείται από:

Μονάδα χειρισμού λήψης και συγχρονισμού (MPS-2).

· Μονάδα μεταγωγής δέκτη (KP-2).

· Μονάδα ελέγχου για διακόπτες φερρίτη (UF-2).

κόμβος επιλογής και ολοκλήρωσης (SI).

Μονάδα επιλογής σήματος σφάλματος (CO)

· Γραμμή καθυστέρησης υπερήχων (ULZ).

δημιουργία παλμών συγχρονισμού για εκτόξευση μεμονωμένων κυκλωμάτων στο σταθμό ραντάρ και παλμών ελέγχου για τον δέκτη, τη μονάδα SI και τον ανιχνευτή εύρους (μονάδα MPS-2)

Σχηματισμός παλμών για τον έλεγχο του διακόπτη φερρίτη των αξόνων, του διακόπτη φερρίτη των καναλιών λήψης και της τάσης αναφοράς (μονάδα UV-2)

Ενσωμάτωση και άθροιση λαμβανόμενων σημάτων, ρύθμιση τάσης για έλεγχο AGC, μετατροπή παλμών βίντεο στόχου και AGC σε σήματα ραδιοσυχνοτήτων (10 MHz) για την καθυστέρηση τους στο ULZ (κόμβος SI)

· κατανομή του σήματος σφάλματος που είναι απαραίτητο για τη λειτουργία του συστήματος γωνιακής στήριξης (κόμβος CO).

3.2.3. Αποστασιόμετρο

Το αποστασιόμετρο αποτελείται από:

Κόμβος διαμορφωτή χρόνου (EM).

Κόμβος διάκρισης χρόνου (VD)

δύο ολοκληρωτές.

Ο σκοπός αυτού του τμήματος του RLGS είναι:

αναζήτηση, σύλληψη και παρακολούθηση του στόχου εντός εμβέλειας με την έκδοση σημάτων της εμβέλειας προς τον στόχο και την ταχύτητα προσέγγισης στο στόχο

έκδοση σήματος Δ-500 μ

Έκδοση παλμών επιλογής για πύλη δέκτη

Έκδοση παλμών που περιορίζουν τον χρόνο λήψης.

3.2.4. Σύστημα Ελέγχου Κεραίας (AMS)

Το σύστημα ελέγχου κεραίας αποτελείται από:

Μονάδα αναζήτησης και γυροσκοπίου σταθεροποίησης (PGS).

Μονάδα ελέγχου κεφαλής κεραίας (UGA).

· κόμπος της αυτόματης σύλληψης (A3).

· μονάδα αποθήκευσης (ZP).

· κόμβοι εξόδου του συστήματος ελέγχου κεραίας (AC) (στο κανάλι φ και κανάλι ξ).

Ηλεκτρικό συγκρότημα ελατηρίου (SP).

Ο σκοπός αυτού του τμήματος του RLGS είναι:

έλεγχος της κεραίας κατά την απογείωση πυραύλων στους τρόπους καθοδήγησης, αναζήτησης και προετοιμασίας για σύλληψη (συναρμολογήσεις PGS, UGA, ΗΠΑ και ZP)

Λήψη στόχου ανά γωνία και η επακόλουθη αυτόματη παρακολούθηση (κόμβοι A3, ZP, US και ZP)

4. ΑΡΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗΣ ΓΩΝΙΑΣ

Στο λειτουργικό διάγραμμα του συστήματος γωνιακής παρακολούθησης στόχου, τα ανακλώμενα σήματα παλμών υψηλής συχνότητας που λαμβάνονται από δύο κατακόρυφα ή οριζόντια θερμαντικά σώματα κεραίας τροφοδοτούνται μέσω του διακόπτη φερρίτη (FKO) και του διακόπτη φερρίτη των καναλιών λήψης - (FKP) στην είσοδο φλάντζες της μονάδας λήψης ραδιοσυχνοτήτων. Για να μειωθούν οι αντανακλάσεις από τα τμήματα ανιχνευτή των μείκτη (SM1 και SM2) και από τους απαγωγείς προστασίας του δέκτη (RZP-1 και RZP-2) κατά τη διάρκεια του χρόνου ανάκτησης του RZP, οι οποίες επιδεινώνουν την αποσύνδεση μεταξύ των καναλιών λήψης, βαλβίδες συντονισμού φερρίτη (FV-1 και FV-2). Οι ανακλώμενοι παλμοί που λαμβάνονται στις εισόδους της μονάδας λήψης ραδιοσυχνοτήτων τροφοδοτούνται μέσω των βαλβίδων συντονισμού (F A-1 και F V-2) στους μείκτες (CM-1 και CM-2) των αντίστοιχων καναλιών, όπου γίνεται ανάμειξη με τις ταλαντώσεις της γεννήτριας κλυστρόν μετατρέπονται σε παλμούς των ενδιάμεσων συχνοτήτων. Από τις εξόδους των μείκτη του 1ου και 2ου καναλιού, οι παλμοί ενδιάμεσης συχνότητας τροφοδοτούνται στους προενισχυτές ενδιάμεσης συχνότητας των αντίστοιχων καναλιών - (μονάδα PUFC). Από την έξοδο του PUFC, τα ενισχυμένα σήματα ενδιάμεσης συχνότητας τροφοδοτούνται στην είσοδο ενός γραμμικού-λογαριθμικού ενισχυτή ενδιάμεσης συχνότητας (κόμβοι UPCL). Οι γραμμικοί-λογαριθμικοί ενισχυτές ενδιάμεσης συχνότητας ενισχύουν, ανιχνεύουν και στη συνέχεια ενισχύουν τη συχνότητα βίντεο των παλμών ενδιάμεσης συχνότητας που λαμβάνονται από το PUFC.

Κάθε γραμμικός-λογαριθμικός ενισχυτής αποτελείται από τα ακόλουθα λειτουργικά στοιχεία:

Λογαριθμικός ενισχυτής, ο οποίος περιλαμβάνει IF (6 στάδια)

Τρανζίστορ (TR) για την αποσύνδεση του ενισχυτή από τη γραμμή προσθήκης

Γραμμές προσθήκης σήματος (LS)

Γραμμικός ανιχνευτής (LD), ο οποίος στην περιοχή των σημάτων εισόδου της τάξης των 2-15 dB δίνει μια γραμμική εξάρτηση των σημάτων εισόδου από την έξοδο

Ο αθροιστικός καταρράκτης (Σ), στον οποίο προστίθενται οι γραμμικές και λογαριθμικές συνιστώσες του χαρακτηριστικού

Ενισχυτής βίντεο (VU)

Το γραμμικό-λογαριθμικό χαρακτηριστικό του δέκτη είναι απαραίτητο για την επέκταση του δυναμικού εύρους της διαδρομής λήψης έως και 30 dB και την εξάλειψη των υπερφορτώσεων που προκαλούνται από παρεμβολές. Εάν λάβουμε υπόψη το χαρακτηριστικό πλάτους, τότε στο αρχικό τμήμα είναι γραμμικό και το σήμα είναι ανάλογο με την είσοδο, με αύξηση του σήματος εισόδου, η αύξηση του σήματος εξόδου μειώνεται.

Για να ληφθεί μια λογαριθμική εξάρτηση στο UPCL, χρησιμοποιείται η μέθοδος της διαδοχικής ανίχνευσης. Τα πρώτα έξι στάδια του ενισχυτή λειτουργούν ως γραμμικοί ενισχυτές σε χαμηλά επίπεδα σήματος εισόδου και ως ανιχνευτές σε υψηλά επίπεδα σήματος. Οι παλμοί βίντεο που δημιουργούνται κατά την ανίχνευση τροφοδοτούνται από τους εκπομπούς των τρανζίστορ IF στις βάσεις των τρανζίστορ αποσύνδεσης, στο κοινό φορτίο συλλέκτη των οποίων προστίθενται.

Για να ληφθεί η αρχική γραμμική τομή του χαρακτηριστικού, το σήμα από την έξοδο του IF τροφοδοτείται σε έναν γραμμικό ανιχνευτή (LD). Η συνολική γραμμική-λογαριθμική εξάρτηση προκύπτει προσθέτοντας τα χαρακτηριστικά λογαριθμικού και γραμμικού πλάτους στον καταρράκτη πρόσθεσης.

Λόγω της ανάγκης να υπάρχει ένα αρκετά σταθερό επίπεδο θορύβου των καναλιών λήψης. Σε κάθε κανάλι λήψης χρησιμοποιείται ένα σύστημα αδρανειακού αυτόματου ελέγχου κέρδους θορύβου (AGC). Για το σκοπό αυτό, η τάση εξόδου από τον κόμβο UPCL κάθε καναλιού τροφοδοτείται στον κόμβο PRU. Μέσω του προενισχυτή (PRU), του κλειδιού (CL), αυτή η τάση τροφοδοτείται στο κύκλωμα παραγωγής σφαλμάτων (CBO), στο οποίο εισάγεται επίσης η τάση αναφοράς "στάθμη θορύβου" από τις αντιστάσεις R4, R5, η τιμή της οποίας καθορίζει επίπεδο θορύβου στην έξοδο του δέκτη. Η διαφορά μεταξύ της τάσης θορύβου και της τάσης αναφοράς είναι το σήμα εξόδου του ενισχυτή βίντεο της μονάδας AGC. Μετά την κατάλληλη ενίσχυση και ανίχνευση, το σήμα σφάλματος με τη μορφή σταθερής τάσης εφαρμόζεται στο τελευταίο στάδιο του PUCH. Για να αποκλειστεί η λειτουργία του κόμβου AGC από διάφορα είδη σημάτων που μπορεί να εμφανιστούν στην είσοδο της διαδρομής λήψης (το AGC θα πρέπει να λειτουργεί μόνο με θόρυβο), έχει εισαχθεί η μεταγωγή τόσο του συστήματος AGC όσο και του μπλοκ klystron. Το σύστημα AGC είναι κανονικά κλειδωμένο και ανοίγει μόνο για τη διάρκεια του παλμού στροβοσκοπικού AGC, ο οποίος βρίσκεται έξω από την περιοχή λήψης του ανακλώμενου σήματος (250 μs μετά τον παλμό έναρξης TX). Προκειμένου να εξαλειφθεί η επίδραση διαφόρων ειδών εξωτερικών παρεμβολών στο επίπεδο θορύβου, η παραγωγή klystron διακόπτεται κατά τη διάρκεια του AGC, για την οποία ο παλμός στροβοσκοπίου τροφοδοτείται επίσης στον ανακλαστήρα klystron (μέσω του σταδίου εξόδου του συστήματος AFC ). (Εικόνα 2.4)

Πρέπει να σημειωθεί ότι η διακοπή της παραγωγής klystron κατά τη λειτουργία AGC οδηγεί στο γεγονός ότι το στοιχείο θορύβου που δημιουργείται από το μίξερ δεν λαμβάνεται υπόψη από το σύστημα AGC, γεγονός που οδηγεί σε κάποια αστάθεια στο συνολικό επίπεδο θορύβου των καναλιών λήψης.

Σχεδόν όλες οι τάσεις ελέγχου και μεταγωγής συνδέονται με τους κόμβους PUCH και των δύο καναλιών, που είναι τα μόνα γραμμικά στοιχεία της διαδρομής λήψης (στην ενδιάμεση συχνότητα):

· Τάσεις ρύθμισης AGC.

Η μονάδα λήψης ραδιοσυχνοτήτων του σταθμού ραντάρ περιέχει επίσης ένα αυτόματο κύκλωμα ελέγχου συχνότητας klystron (AFC), λόγω του γεγονότος ότι το σύστημα συντονισμού χρησιμοποιεί ένα klystron με έλεγχο διπλής συχνότητας - ηλεκτρονικό (σε μικρό εύρος συχνοτήτων) και μηχανικό (σε ένα μεγάλο εύρος συχνοτήτων) σύστημα AFC χωρίζεται επίσης σε ηλεκτρονικό και ηλεκτρομηχανικό σύστημα ελέγχου συχνότητας. Η τάση από την έξοδο του ηλεκτρονικού AFC εφαρμόζεται στον ανακλαστήρα klystron και εκτελεί ηλεκτρονική ρύθμιση συχνότητας. Η ίδια τάση τροφοδοτείται στην είσοδο του κυκλώματος ηλεκτρομηχανικού ελέγχου συχνότητας, όπου μετατρέπεται σε εναλλασσόμενη τάση και στη συνέχεια τροφοδοτείται στην περιέλιξη ελέγχου κινητήρα, η οποία εκτελεί μηχανική ρύθμιση συχνότητας του klystron. Για να βρεθεί η σωστή ρύθμιση του τοπικού ταλαντωτή (klystron), που αντιστοιχεί σε διαφορά συχνότητας περίπου 30 MHz, το AFC παρέχει ένα ηλεκτρομηχανικό κύκλωμα αναζήτησης και σύλληψης. Η αναζήτηση πραγματοποιείται σε όλο το εύρος συχνοτήτων του klystron απουσία σήματος στην είσοδο AFC. Το σύστημα AFC λειτουργεί μόνο κατά την εκπομπή ενός παλμού ανίχνευσης. Για αυτό, η τροφοδοσία του 1ου σταδίου του κόμβου AFC πραγματοποιείται με διαφοροποιημένο παλμό εκκίνησης.

Από τις εξόδους UPCL, οι παλμοί βίντεο του στόχου εισέρχονται στον συγχρονιστή στο κύκλωμα άθροισης (SH "+") στον κόμβο SI και στο κύκλωμα αφαίρεσης (SH "-") στον κόμβο CO. Οι παλμοί στόχοι από τις εξόδους του UPCL του 1ου και 2ου καναλιού, διαμορφωμένοι με συχνότητα 123 Hz (με αυτή τη συχνότητα εναλλάσσονται οι άξονες), μέσω των ακολούθων πομπού ZP1 και ZP2 εισέρχονται στο κύκλωμα αφαίρεσης (SH "-") . Από την έξοδο του κυκλώματος αφαίρεσης, το σήμα διαφοράς που λαμβάνεται ως αποτέλεσμα της αφαίρεσης των σημάτων του 1ου καναλιού από τα σήματα του 2ου καναλιού του δέκτη εισέρχεται στους ανιχνευτές κλειδιών (KD-1, KD-2), όπου βρίσκεται ανιχνεύεται επιλεκτικά και το σήμα σφάλματος διαχωρίζεται κατά μήκος των αξόνων "ξ" και "φ". Οι παλμοί ενεργοποίησης που είναι απαραίτητοι για τη λειτουργία των ανιχνευτών κλειδιών παράγονται σε ειδικά κυκλώματα στον ίδιο κόμβο. Ένα από τα επιτρεπτά κυκλώματα παραγωγής παλμών (SFRI) λαμβάνει παλμούς του ολοκληρωμένου στόχου από τη μονάδα "SI" του συγχρονιστή και τάση αναφοράς 125– (I) Hz, το άλλο λαμβάνει παλμούς του ολοκληρωμένου στόχου και μια τάση αναφοράς 125 Hz – (II) σε αντιφάση. Οι παλμοί ενεργοποίησης σχηματίζονται από τους παλμούς του ενσωματωμένου στόχου τη στιγμή του θετικού μισού κύκλου της τάσης αναφοράς.

Οι τάσεις αναφοράς 125 Hz - (I), 125 Hz - (II), μετατοπίστηκαν μεταξύ τους κατά 180, απαραίτητες για τη λειτουργία των επιτρεπόμενων κυκλωμάτων παραγωγής παλμών (SFRI) στον κόμβο συγχρονιστή CO, καθώς και η αναφορά τάση μέσω του καναλιού «φ», παράγονται με διαδοχική διαίρεση με 2 του ρυθμού επανάληψης του σταθμού στον κόμβο KP-2 (δέκτες μεταγωγής) του συγχρονιστή. Η διαίρεση συχνότητας εκτελείται χρησιμοποιώντας διαιρέτες συχνότητας, οι οποίοι είναι σαγιονάρες RS. Το κύκλωμα παραγωγής παλμών εκκίνησης του διαιρέτη συχνότητας (ОΦЗ) ενεργοποιείται από το πίσω άκρο ενός διαφοροποιημένου παλμού ορίου χρόνου αρνητικής λήψης (T = 250 μs), ο οποίος προέρχεται από τον ανιχνευτή εύρους. Από το κύκλωμα εξόδου τάσης των 125 Hz - (I) και 125 Hz - (II) (CB), λαμβάνεται ένας παλμός συγχρονισμού με συχνότητα 125 Hz, ο οποίος τροφοδοτείται στον διαιρέτη συχνότητας στο UV-2 (DCh Επιπλέον, τροφοδοτείται τάση 125 Hz στο κύκλωμα σχηματίζοντας μια μετατόπιση κατά 90 σε σχέση με την τάση αναφοράς. Το κύκλωμα για τη δημιουργία της τάσης αναφοράς στο κανάλι (TOH φ) συναρμολογείται σε μια σκανδάλη. Ένας παλμός συγχρονισμού 125 Hz εφαρμόζεται στο κύκλωμα διαιρέτη στον κόμβο UV-2, η τάση αναφοράς "ξ" με συχνότητα 62,5 Hz αφαιρείται από την έξοδο αυτού του διαιρέτη (DF), παρέχεται στον κόμβο των ΗΠΑ και επίσης στον κόμβο KP-2 για να σχηματίσει μια μετατοπισμένη κατά 90 μοίρες τάση αναφοράς.

Ο κόμβος UF-2 παράγει επίσης παλμούς ρεύματος μεταγωγής αξόνων με συχνότητα 125 Hz και παλμούς ρεύματος μεταγωγής δέκτη με συχνότητα 62,5 Hz (Εικ. 4.4).

Ο παλμός ενεργοποίησης ανοίγει τα τρανζίστορ του ανιχνευτή κλειδιού και ο πυκνωτής, που είναι το φορτίο του ανιχνευτή κλειδιού, φορτίζεται σε τάση ίση με το πλάτος του προκύπτοντος παλμού που προέρχεται από το κύκλωμα αφαίρεσης. Ανάλογα με την πολικότητα του εισερχόμενου παλμού, το φορτίο θα είναι θετικό ή αρνητικό. Το πλάτος των παλμών που προκύπτουν είναι ανάλογο με τη γωνία αναντιστοιχίας μεταξύ της κατεύθυνσης προς τον στόχο και της κατεύθυνσης της ζώνης ισοσημάτων, επομένως η τάση στην οποία φορτίζεται ο πυκνωτής του ανιχνευτή κλειδιού είναι η τάση του σήματος σφάλματος.

Από τους ανιχνευτές κλειδιών, ένα σήμα σφάλματος με συχνότητα 62,5 Hz και πλάτος ανάλογο με τη γωνία αναντιστοιχίας μεταξύ της κατεύθυνσης προς τον στόχο και της κατεύθυνσης της ζώνης ισοσημάτων φθάνει μέσω του RFP (ZPZ και ZPCH) και των ενισχυτών βίντεο (VU -3 και VU-4) στους κόμβους US-φ και US-ξ του συστήματος ελέγχου κεραίας (Εικ. 6.4).

Οι παλμοί στόχου και ο θόρυβος UPCL του 1ου και του 2ου καναλιού τροφοδοτούνται επίσης στο κύκλωμα προσθήκης CX+ στον κόμβο συγχρονιστή (SI), στον οποίο πραγματοποιείται η επιλογή χρόνου και η ολοκλήρωση. Η επιλογή χρόνου των παλμών με βάση τη συχνότητα επανάληψης χρησιμοποιείται για την καταπολέμηση του μη σύγχρονου παλμικού θορύβου. Η προστασία ραντάρ από μη σύγχρονες παρεμβολές παλμών μπορεί να πραγματοποιηθεί εφαρμόζοντας στο κύκλωμα σύμπτωσης μη καθυστερημένα ανακλώμενα σήματα και τα ίδια σήματα, αλλά καθυστερημένα για χρόνο ακριβώς ίσο με την περίοδο επανάληψης των εκπεμπόμενων παλμών. Στην περίπτωση αυτή, μόνο εκείνα τα σήματα των οποίων η περίοδος επανάληψης είναι ακριβώς ίση με την περίοδο επανάληψης των εκπεμπόμενων παλμών θα περάσουν από το κύκλωμα σύμπτωσης.

Από την έξοδο του κυκλώματος προσθήκης, ο παλμός στόχος και ο θόρυβος μέσω του μετατροπέα φάσης (Φ1) και του ακολούθου εκπομπού (ZP1) τροφοδοτούνται στο στάδιο σύμπτωσης. Το κύκλωμα άθροισης και ο καταρράκτης σύμπτωσης είναι στοιχεία ενός συστήματος ολοκλήρωσης κλειστού βρόχου με θετική ανάδραση. Το σχήμα ολοκλήρωσης και ο επιλογέας λειτουργούν ως εξής. Η είσοδος του κυκλώματος (Σ) δέχεται τους παλμούς του αθροιστικού στόχου με θόρυβο και τους παλμούς του ολοκληρωμένου στόχου. Το άθροισμά τους πηγαίνει στον διαμορφωτή και τη γεννήτρια (MiG) και στο ULZ. Αυτός ο επιλογέας χρησιμοποιεί γραμμή καθυστέρησης υπερήχων. Αποτελείται από ηχητικό αγωγό με ηλεκτρομηχανικούς μετατροπείς ενέργειας (πλάκες χαλαζία). Το ULZ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την καθυστέρηση τόσο των παλμών RF (έως 15 MHz) όσο και των παλμών βίντεο. Όταν όμως καθυστερούν οι παλμοί βίντεο, εμφανίζεται σημαντική παραμόρφωση της κυματομορφής. Επομένως, στο κύκλωμα επιλογέα, τα σήματα προς καθυστέρηση μετατρέπονται πρώτα με τη χρήση ειδικής γεννήτριας και διαμορφωτή σε παλμούς RF με κύκλο λειτουργίας 10 MHz. Από την έξοδο του ULZ, η ώθηση στόχου που καθυστερεί για την περίοδο επανάληψης του ραντάρ τροφοδοτείται στο UPCH-10, από την έξοδο του UPCH-10, το σήμα καθυστερεί και ανιχνεύεται στον ανιχνευτή (D) μέσω του κλειδιού Το (CL) (UPC-10) τροφοδοτείται στον καταρράκτη σύμπτωσης (CS), σε αυτόν ο ίδιος καταρράκτης παρέχεται με την αθροιστική ώθηση στόχου.

Στην έξοδο του σταδίου σύμπτωσης, λαμβάνεται ένα σήμα που είναι ανάλογο με το γινόμενο των ευνοϊκών τάσεων, επομένως, οι παλμοί στόχοι, που φτάνουν συγχρονισμένα και στις δύο εισόδους του COP, περνούν εύκολα το στάδιο σύμπτωσης και ο θόρυβος και οι μη σύγχρονες παρεμβολές καταστέλλονται έντονα. Από την έξοδο (CS), ο στόχος παλμού μέσω του μετατροπέα φάσης (Φ-2) και (ZP-2) εισέρχεται ξανά στο κύκλωμα (Σ), κλείνοντας έτσι τον δακτύλιο ανάδρασης, επιπλέον, οι ενσωματωμένοι παλμοί στόχου εισέρχονται στον κόμβο CO , στα κυκλώματα για τη δημιουργία επιτρεπόμενων βασικών παλμών, ανιχνευτών (OFRI 1) και (OFRI 2).

Οι ενσωματωμένοι παλμοί από την έξοδο κλειδιού (CL), εκτός από τον καταρράκτη σύμπτωσης, τροφοδοτούνται στο κύκλωμα προστασίας έναντι του μη σύγχρονου παλμικού θορύβου (SZ), στον δεύτερο βραχίονα του οποίου οι αθροιστικοί παλμοί στόχοι και θόρυβοι από (3P 1 ) λαμβάνονται. Το κύκλωμα προστασίας αντισύγχρονων παρεμβολών είναι ένα κύκλωμα σύμπτωσης διόδου που περνά τη μικρότερη από τις δύο τάσεις που εφαρμόζονται συγχρονισμένα στις εισόδους του. Δεδομένου ότι οι ολοκληρωμένοι παλμοί στόχοι είναι πάντα πολύ μεγαλύτεροι από τους αθροιστικούς και η τάση του θορύβου και της παρεμβολής καταστέλλεται έντονα στο κύκλωμα ολοκλήρωσης, τότε στο κύκλωμα σύμπτωσης (CZ), στην ουσία, οι αθροιστικοί παλμοί στόχοι επιλέγονται από το ολοκληρωμένο παλμούς στόχου. Ο προκύπτων παλμός "άμεσου στόχου" έχει το ίδιο πλάτος και σχήμα με τον παλμό στοιβαγμένο στόχο, ενώ ο θόρυβος και το jitter καταστέλλονται. Η ώθηση του άμεσου στόχου παρέχεται στον χρονοδιακόπτη του κυκλώματος αποστασιόμετρου και στον κόμβο της μηχανής σύλληψης, στο σύστημα ελέγχου της κεραίας. Προφανώς, όταν χρησιμοποιείται αυτό το σχήμα επιλογής, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί μια πολύ ακριβής ισότητα μεταξύ του χρόνου καθυστέρησης στο CDL και της περιόδου επανάληψης των εκπεμπόμενων παλμών. Αυτή η απαίτηση μπορεί να ικανοποιηθεί με τη χρήση ειδικών σχημάτων για τη δημιουργία παλμών συγχρονισμού, στα οποία η σταθεροποίηση της περιόδου επανάληψης παλμών πραγματοποιείται από το LZ του σχήματος επιλογής. Η γεννήτρια παλμών συγχρονισμού βρίσκεται στον κόμβο MPS - 2 και είναι ένας ταλαντωτής αποκλεισμού (ZVG) με τη δική του περίοδο αυτοταλάντωσης, ελαφρώς μεγαλύτερη από τον χρόνο καθυστέρησης στο LZ, δηλ. περισσότερα από 1000 µs. Όταν το ραντάρ είναι ενεργοποιημένο, ο πρώτος παλμός ZVG διαφοροποιείται και εκτοξεύει το BG-1, από την έξοδο του οποίου λαμβάνονται αρκετοί παλμοί συγχρονισμού:

· Αρνητικός παλμός ρολογιού T=11 µs τροφοδοτείται μαζί με τον παλμό επιλογής του μετρητή αποστάσεως στο κύκλωμα (CS), το οποίο δημιουργεί τους παλμούς ελέγχου του κόμβου SI κατά τη διάρκεια του οποίου ο καταρράκτης χειρισμού (CM) ανοίγει στον κόμβο (SI) και στον καταρράκτη προσθήκης (CX +) και όλα τα επόμενα λειτουργούν. Ως αποτέλεσμα, ο παλμός συγχρονισμού BG1 διέρχεται από (SH +), (Φ 1), (EP-1), (Σ), (MiG), (ULZ), (UPC-10), (D) και καθυστερεί κατά η περίοδος επανάληψης του ραντάρ (Tp=1000µs), ενεργοποιεί το ZBG με ανερχόμενη άκρη.

· Αρνητικός παλμός κλειδώματος UPC-10 T = 12 μs κλειδώνει το κλειδί (KL) στον κόμβο SI και έτσι εμποδίζει τον παλμό συγχρονισμού BG-1 να εισέλθει στο κύκλωμα (KS) και (SZ).

· Αρνητική διαφοροποιημένη παρόρμησηΟ συγχρονισμός ενεργοποιεί το κύκλωμα δημιουργίας παλμών εκκίνησης του μετρητή απόστασης (SΦZD), ο παλμός εκκίνησης του αποστασιακού μετρητή συγχρονίζει τον διαμορφωτή χρόνου (TM) και επίσης μέσω της γραμμής καθυστέρησης (DL) τροφοδοτείται στο κύκλωμα παραγωγής παλμών εκκίνησης του πομπού SΦZP. Στο κύκλωμα (VM) του ανιχνευτή εύρους, σχηματίζονται αρνητικοί παλμοί του χρονικού ορίου λήψης f = 1 kHz και T = 250 μs κατά μήκος του μπροστινού μέρους του παλμού εκκίνησης του ανιχνευτή εύρους. Τροφοδοτούνται πίσω στον κόμβο MPS-2 στο CBG για να αποκλειστεί η πιθανότητα ενεργοποίησης του CBG από τον παλμό στόχο, επιπλέον, η τελική ακμή του παλμού ορίου χρόνου λήψης ενεργοποιεί το κύκλωμα παραγωγής παλμών στροβοσκοπικού AGC (SFSI) και ο στροβοσκοπικός παλμός AGC ενεργοποιεί το κύκλωμα παραγωγής παλμών χειρισμού (СΦМ ). Αυτοί οι παλμοί τροφοδοτούνται στη μονάδα RF.

Τα σήματα σφάλματος από την έξοδο του κόμβου (CO) του συγχρονιστή τροφοδοτούνται στους κόμβους της γωνιακής παρακολούθησης (US φ, US ξ) του συστήματος ελέγχου κεραίας στους ενισχυτές σήματος σφάλματος (USO και USO). Από την έξοδο των ενισχυτών σήματος σφάλματος, τα σήματα σφάλματος τροφοδοτούνται στους παραφασικούς ενισχυτές (PFC), από τις εξόδους των οποίων τα σήματα σφάλματος σε αντίθετες φάσεις τροφοδοτούνται στις εισόδους του ανιχνευτή φάσης - (PD 1). Τάσεις αναφοράς παρέχονται και στους ανιχνευτές φάσης από τις εξόδους του PD 2 πολυδονητών τάσης αναφοράς (MVON), οι είσοδοι των οποίων τροφοδοτούνται με τάσεις αναφοράς από τη μονάδα UV-2 (κανάλι φ) ή τη μονάδα KP-2 (ξ κανάλι) του συγχρονιστή. Από τις εξόδους των ανιχνευτών τάσης σήματος φάσης, τα σφάλματα τροφοδοτούνται στις επαφές του ρελέ προετοιμασίας σύλληψης (RPZ). Η περαιτέρω λειτουργία του κόμβου εξαρτάται από τον τρόπο λειτουργίας του συστήματος ελέγχου κεραίας.

5. ΑΥΤΟΝΟΜΟΣ

Ο αποστασιόμετρο RLGS 5G11 χρησιμοποιεί ένα ηλεκτρικό κύκλωμα μέτρησης εύρους με δύο ολοκληρωτές. Αυτό το σχήμα σάς επιτρέπει να έχετε υψηλή ταχύτητα σύλληψης και παρακολούθησης του στόχου, καθώς και να δίνετε την εμβέλεια στον στόχο και την ταχύτητα προσέγγισης με τη μορφή σταθερής τάσης. Το σύστημα με δύο ολοκληρωτές απομνημονεύει τον τελευταίο ρυθμό προσέγγισης σε περίπτωση βραχυπρόθεσμης απώλειας του στόχου.

Η λειτουργία του μετρητή απόστασης μπορεί να περιγραφεί ως εξής. Στον χρονοδιακόπτη (TD), η χρονική καθυστέρηση του παλμού που ανακλάται από τον στόχο συγκρίνεται με τη χρονική καθυστέρηση των παλμών παρακολούθησης ("Gate"), που δημιουργείται από τον ηλεκτρικό διαμορφωτή χρόνου (TM), ο οποίος περιλαμβάνει ένα κύκλωμα γραμμικής καθυστέρησης . Το κύκλωμα παρέχει αυτόματα ισότητα μεταξύ της καθυστέρησης πύλης και της καθυστέρησης παλμού στόχου. Δεδομένου ότι η καθυστέρηση παλμού στόχου είναι ανάλογη με την απόσταση από τον στόχο και η καθυστέρηση πύλης είναι ανάλογη με την τάση στην έξοδο του δεύτερου ολοκληρωτή, στην περίπτωση μιας γραμμικής σχέσης μεταξύ της καθυστέρησης πύλης και αυτής της τάσης, η τελευταία θα είναι ανάλογη της απόστασης από τον στόχο.

Ο διαμορφωτής χρόνου (TM), εκτός από τους παλμούς «πύλης», παράγει έναν παλμό ορίου χρόνου λήψης και έναν παλμό επιλογής εύρους και, ανάλογα με το αν ο σταθμός ραντάρ βρίσκεται σε λειτουργία αναζήτησης ή λήψης στόχου, η διάρκειά του αλλάζει. Στη λειτουργία "αναζήτησης" T = 100 μs, και στη λειτουργία "σύλληψης" T = 1,5 μs.

6. ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΚΕΡΑΙΑΣ

Σύμφωνα με τα καθήκοντα που εκτελούνται από το SUA, το τελευταίο μπορεί να χωριστεί υπό όρους σε τρία χωριστά συστήματα, καθένα από τα οποία εκτελεί μια καλά καθορισμένη λειτουργική εργασία.

1. Σύστημα ελέγχου κεφαλής κεραίας.Περιλαμβάνει:

Κόμβος UGA

Σχέδιο αποθήκευσης στο κανάλι "ξ" στον κόμβο ZP

· κίνηση - ένας ηλεκτροκινητήρας τύπου SD-10a, που ελέγχεται από έναν ενισχυτή ηλεκτρικής μηχανής τύπου UDM-3A.

2. Σύστημα αναζήτησης και σταθεροποίησης γυροσκοπίου.Περιλαμβάνει:

Κόμβος PGS

καταρράκτες εξόδου κόμβων ΗΠΑ

Σχέδιο αποθήκευσης στο κανάλι "φ" στον κόμβο ZP

· μια κίνηση σε συνδέσμους ηλεκτρομαγνητικών εμβόλων με αισθητήρα γωνιακής ταχύτητας (DSUs) στο κύκλωμα ανάδρασης και στη μονάδα ZP.

3. Γωνιακό σύστημα παρακολούθησης στόχων.Περιλαμβάνει:

κόμβοι: US φ, US ξ, A3

Σχέδιο για την επισήμανση του σήματος σφάλματος στον κόμβο συγχρονιστή CO

· κίνηση σε συμπλέκτες ηλεκτρομαγνητικής πούδρας με CRS στην ανάδραση και μονάδα SP.

Συνιστάται να εξετάσετε τη λειτουργία του συστήματος ελέγχου διαδοχικά, με τη σειρά με την οποία ο πύραυλος εκτελεί τις ακόλουθες εξελίξεις:

1. "απογείωση",

2. «καθοδήγηση» σε εντολές από το έδαφος

3. "αναζήτηση του στόχου"

4. "προ-σύλληψη"

5. "τελική σύλληψη"

6. "αυτόματη παρακολούθηση συλλαμβανόμενου στόχου"

Με τη βοήθεια ενός ειδικού κινηματικού σχήματος της μονάδας παρέχεται ο απαραίτητος νόμος κίνησης του κατόπτρου της κεραίας και, κατά συνέπεια, η κίνηση των χαρακτηριστικών κατευθυντικότητας σε αζιμούθιο (άξονας φ) και κλίση (άξονας ξ) (εικ.8.4. ).

Η τροχιά του κατόπτρου της κεραίας εξαρτάται από τον τρόπο λειτουργίας του συστήματος. Σε λειτουργία "συνοδεία"ο καθρέφτης μπορεί να εκτελεί μόνο απλές κινήσεις κατά μήκος του άξονα φ - μέσω γωνίας 30 ° και κατά μήκος του άξονα ξ - μέσω γωνίας 20 °. Όταν λειτουργεί σε "Αναζήτηση",το κάτοπτρο εκτελεί μια ημιτονοειδή ταλάντωση γύρω από τον άξονα φ n (από την κίνηση του άξονα φ) με συχνότητα 0,5 Hz και πλάτος ± 4° και μια ημιτονοειδή ταλάντωση γύρω από τον άξονα ξ (από το προφίλ έκκεντρου) με συχνότητα f = 3 Hz και πλάτος ± 4°.

Έτσι, παρέχεται θέαση της ζώνης 16"x16". η γωνία απόκλισης του χαρακτηριστικού κατευθυντικότητας είναι 2 φορές η γωνία περιστροφής του κατόπτρου της κεραίας.

Επιπλέον, η περιοχή θέασης μετακινείται κατά μήκος των αξόνων (από τις κινήσεις των αντίστοιχων αξόνων) με εντολές από το έδαφος.

7. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ "ΑΠΟΓΕΙΩΣΗ"

Όταν ο πύραυλος απογειώνεται, το κάτοπτρο της κεραίας του ραντάρ πρέπει να βρίσκεται στη μηδενική θέση «πάνω-αριστερά», που παρέχεται από το σύστημα PGS (κατά μήκος του άξονα φ και κατά μήκος του άξονα ξ).

8. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΗΜΕΙΟΥ

Στη λειτουργία καθοδήγησης, η θέση της δέσμης κεραίας (ξ = 0 και φ = 0) στο χώρο ρυθμίζεται χρησιμοποιώντας τάσεις ελέγχου, οι οποίες λαμβάνονται από τα ποτενσιόμετρα και τη μονάδα σταθεροποίησης γυροσκοπίου περιοχής αναζήτησης (GS) και εισάγονται στα κανάλια της μονάδας OGM, αντίστοιχα.

Μετά την εκτόξευση του πυραύλου σε οριζόντια πτήση, αποστέλλεται μια εφάπαξ εντολή «καθοδήγησης» στο RLGS μέσω του σταθμού εντολής επί του σκάφους (SPC). Σε αυτήν την εντολή, ο κόμβος PGS κρατά τη δέσμη της κεραίας σε οριζόντια θέση, στρέφοντάς την σε αζιμούθιο προς την κατεύθυνση που καθορίζεται από τις εντολές από το έδαφος "γυρίστε τη ζώνη κατά μήκος" φ ".

Το σύστημα UGA σε αυτή τη λειτουργία διατηρεί την κεφαλή της κεραίας στη μηδενική θέση σε σχέση με τον άξονα "ξ".

9. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ "ΑΝΑΖΗΤΗΣΗ".

Όταν ο πύραυλος πλησιάζει τον στόχο σε απόσταση περίπου 20-40 km, μια εφάπαξ εντολή «αναζήτησης» αποστέλλεται στον σταθμό μέσω του SPC. Αυτή η εντολή φτάνει στον κόμβο (UGA) και ο κόμβος μεταβαίνει στη λειτουργία του συστήματος σερβομηχανισμού υψηλής ταχύτητας. Σε αυτή τη λειτουργία, το άθροισμα ενός σήματος σταθερής συχνότητας 400 Hz (36V) και της τάσης ανάδρασης υψηλής ταχύτητας από τη γεννήτρια ρεύματος TG-5A παρέχεται στην είσοδο του ενισχυτή AC (AC) του κόμβου (UGA). Σε αυτή την περίπτωση, ο άξονας του εκτελεστικού κινητήρα SD-10A αρχίζει να περιστρέφεται με σταθερή ταχύτητα και μέσω του μηχανισμού έκκεντρου αναγκάζει τον καθρέφτη της κεραίας να ταλαντεύεται σε σχέση με τη ράβδο (δηλαδή σε σχέση με τον άξονα "ξ") με συχνότητα 3 Hz και πλάτος ± 4°. Ταυτόχρονα, ο κινητήρας περιστρέφει ένα ποτενσιόμετρο κόλπων - έναν αισθητήρα (SPD), ο οποίος εξάγει μια τάση "περιέλιξης" με συχνότητα 0,5 Hz στο κανάλι αζιμουθίου του συστήματος OPO. Αυτή η τάση εφαρμόζεται στον αθροιστικό ενισχυτή (US) του κόμβου (CS φ) και στη συνέχεια στην κίνηση της κεραίας κατά μήκος του άξονα. Ως αποτέλεσμα, το κάτοπτρο της κεραίας αρχίζει να ταλαντώνεται σε αζιμούθιο με συχνότητα 0,5 Hz και πλάτος ± 4°.

Η σύγχρονη αιώρηση του κατόπτρου της κεραίας από τα συστήματα UGA και OPO, αντίστοιχα σε ανύψωση και αζιμούθιο, δημιουργεί μια κίνηση δέσμης αναζήτησης που φαίνεται στο Σχήμα. 3.4.

Στη λειτουργία "αναζήτησης", οι έξοδοι των ανιχνευτών φάσης των κόμβων (US - φ και US - ξ) αποσυνδέονται από την είσοδο των ενισχυτών άθροισης (SU) από τις επαφές ενός ρελέ που δεν ενεργοποιείται (RPZ).

Στη λειτουργία "αναζήτησης", η τάση επεξεργασίας "φ n" και η τάση από το γυροαζιμούθιο "φ g" τροφοδοτούνται στην είσοδο του κόμβου (ZP) μέσω του καναλιού "φ" και η τάση επεξεργασίας "ξ p" μέσω του καναλιού «ξ».

10. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ "ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΣΥΓΚΕΝΤΡΩΣΗΣ".

Για να μειωθεί ο χρόνος ανασκόπησης, η αναζήτηση στόχου στο σταθμό ραντάρ πραγματοποιείται με μεγάλη ταχύτητα. Από αυτή την άποψη, ο σταθμός χρησιμοποιεί ένα σύστημα απόκτησης στόχου δύο σταδίων, με αποθήκευση της θέσης του στόχου κατά την πρώτη ανίχνευση, ακολουθούμενη από επιστροφή της κεραίας στη θέση απομνημόνευσης και τη δευτερεύουσα τελική απόκτηση στόχου, μετά την οποία ακολουθεί η αυτόματη παρακολούθηση . Τόσο η προκαταρκτική όσο και η τελική απόκτηση στόχου πραγματοποιούνται από το σχήμα κόμβου Α3.

Όταν ένας στόχος εμφανίζεται στην περιοχή αναζήτησης σταθμού, οι παλμοί βίντεο του "άμεσου στόχου" από το κύκλωμα προστασίας ασύγχρονων παρεμβολών του κόμβου συγχρονιστή (SI) αρχίζουν να ρέουν μέσω του ενισχυτή σήματος σφάλματος (USO) του κόμβου (AZ) στον κόμβο ανιχνευτές (D-1 και D-2) του κόμβου (A3). Όταν ο πύραυλος φτάσει σε ένα βεληνεκές στο οποίο η αναλογία σήματος προς θόρυβο είναι επαρκής για να ενεργοποιήσει τον καταρράκτη του ρελέ προετοιμασίας σύλληψης (CRPC), το τελευταίο ενεργοποιεί το ρελέ προετοιμασίας σύλληψης (RPR) στους κόμβους (CS φ και DC ξ). . Το αυτόματο σύλληψης (Α3) δεν μπορεί να λειτουργήσει σε αυτή την περίπτωση, γιατί. ξεκλειδώνεται με τάση από το κύκλωμα (APZ), η οποία εφαρμόζεται μόνο 0,3 sec μετά τη λειτουργία (APZ) (0,3 sec είναι ο χρόνος που απαιτείται για να επιστρέψει η κεραία στο σημείο όπου εντοπίστηκε αρχικά ο στόχος).

Ταυτόχρονα με τη λειτουργία του ρελέ (RPZ):

· από τον κόμβο αποθήκευσης (ZP) τα σήματα εισόδου "ξ p" και "φ n" αποσυνδέονται

Οι τάσεις που ελέγχουν την αναζήτηση αφαιρούνται από τις εισόδους των κόμβων (PGS) και (UGA)

· ο κόμβος αποθήκευσης (ZP) αρχίζει να εκδίδει αποθηκευμένα σήματα στις εισόδους των κόμβων (PGS) και (UGA).

Για να αντισταθμιστεί το σφάλμα των κυκλωμάτων αποθήκευσης και σταθεροποίησης γυροσκοπίου, η τάση αιώρησης (f = 1,5 Hz) εφαρμόζεται στις εισόδους των κόμβων (OSG) και (UGA) ταυτόχρονα με τις αποθηκευμένες τάσεις από τον κόμβο (ZP), όπως με αποτέλεσμα, όταν η κεραία επιστρέψει στο απομνημονευμένο σημείο, η δέσμη ταλαντεύεται με συχνότητα 1,5 Hz και πλάτος ± 3°.

Ως αποτέλεσμα της λειτουργίας του ρελέ (RPZ) στα κανάλια των κόμβων (RS) και (RS), οι έξοδοι των κόμβων (RS) συνδέονται με την είσοδο των μονάδων κεραίας μέσω των καναλιών "φ" και "ξ" ταυτόχρονα με τα σήματα από το OGM, με αποτέλεσμα να αρχίσουν να ελέγχονται οι δίσκοι και ένα σήμα σφάλματος του συστήματος παρακολούθησης γωνίας. Εξαιτίας αυτού, όταν ο στόχος εισέρχεται ξανά στο μοτίβο της κεραίας, το σύστημα παρακολούθησης ανασύρει την κεραία στη ζώνη ισοσημάτων, διευκολύνοντας την επιστροφή στο απομνημονευμένο σημείο, αυξάνοντας έτσι την αξιοπιστία λήψης.

11. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΚΑΤΑΛΗΨΗΣ

Μετά από 0,4 δευτερόλεπτα μετά την ενεργοποίηση του ρελέ προετοιμασίας σύλληψης, το μπλοκάρισμα απελευθερώνεται. Ως αποτέλεσμα αυτού, όταν ο στόχος εισέρχεται ξανά στο μοτίβο της κεραίας, ενεργοποιείται ο καταρράκτης του ρελέ σύλληψης (CRC), ο οποίος προκαλεί:

· ενεργοποίηση του ρελέ σύλληψης (RC) στους κόμβους (US "φ" και US "ξ") που απενεργοποιούν τα σήματα που προέρχονται από τον κόμβο (SGM). Το σύστημα ελέγχου κεραίας μεταβαίνει σε λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης στόχου

ενεργοποίηση του ρελέ (RZ) στη μονάδα UGA. Στο τελευταίο, το σήμα που προέρχεται από τον κόμβο (ZP) απενεργοποιείται και συνδέεται το δυναμικό γείωσης. Υπό την επίδραση του εμφανιζόμενου σήματος, το σύστημα UGA επιστρέφει τον καθρέφτη της κεραίας στη θέση μηδέν κατά μήκος του άξονα "ξ p". Σε αυτήν την περίπτωση, λόγω της απόσυρσης της ζώνης ισοσημάτων της κεραίας από τον στόχο, το σήμα σφάλματος επεξεργάζεται το σύστημα SUD, σύμφωνα με τους κύριους δίσκους "φ" και "ξ". Προκειμένου να αποφευχθεί η αστοχία παρακολούθησης, η επιστροφή της κεραίας στο μηδέν κατά μήκος του άξονα "ξ p" πραγματοποιείται με μειωμένη ταχύτητα. Όταν ο καθρέφτης της κεραίας φτάσει στη θέση μηδέν κατά μήκος του άξονα "ξ p". ενεργοποιείται το σύστημα κλειδώματος καθρέφτη.

12. ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ "ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΠΑΡΑΚΟΛΟΥΘΗΣΗ"

Από την έξοδο του κόμβου CO από τα κυκλώματα του ενισχυτή βίντεο (VUZ και VU4), το σήμα σφάλματος με συχνότητα 62,5 Hz, χωρισμένο κατά μήκος των αξόνων "φ" και "ξ", εισέρχεται μέσω των κόμβων US "φ" και US "ξ" σε ανιχνευτές φάσης. Η τάση αναφοράς "φ" και "ξ" τροφοδοτούνται επίσης στους ανιχνευτές φάσης, που προέρχονται από το κύκλωμα ενεργοποίησης τάσης αναφοράς (RTS "φ") της μονάδας KP-2 και το κύκλωμα σχηματισμού παλμών μεταγωγής (SΦPCM "P") του τη μονάδα UV-2. Από τους ανιχνευτές φάσης, τα σήματα σφάλματος τροφοδοτούνται στους ενισχυτές (CS "φ" και CS "ξ") και περαιτέρω στους οδηγούς κεραίας. Υπό την επίδραση του εισερχόμενου σήματος, η μονάδα στρέφει τον καθρέφτη της κεραίας προς την κατεύθυνση της μείωσης του σήματος σφάλματος, παρακολουθώντας έτσι τον στόχο.

Το σχήμα βρίσκεται στο τέλος ολόκληρου του κειμένου. Το σχήμα χωρίζεται σε τρία μέρη. Οι μεταβάσεις των συμπερασμάτων από το ένα μέρος στο άλλο υποδεικνύονται με αριθμούς.

ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΚΡΑΤΟΥΣ ΒΑΛΤΙΚΗΣ

_____________________________________________________________

Τμήμα Ραδιοηλεκτρονικών Συσκευών

ΚΕΦΑΛΗ ΑΝΤΙΣΤΟΙΧΗΣ ΡΑΝΤΑΡ

Αγία Πετρούπολη

2. ΓΕΝΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΟ RLGS.

2.1 Σκοπός

Η κεφαλή υποδοχής ραντάρ είναι εγκατεστημένη στον πύραυλο εδάφους-αέρος για να διασφαλίσει την αυτόματη απόκτηση στόχου, την αυτόματη παρακολούθηση και την έκδοση σημάτων ελέγχου στον αυτόματο πιλότο (AP) και την ασφάλεια ραδιοφώνου (RB) στο τελικό στάδιο της πτήσης του πυραύλου. .

2.2 Προδιαγραφές

Το RLGS χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα βασικά δεδομένα απόδοσης:

1. αναζήτηση περιοχής ανά κατεύθυνση:

Υψόμετρο ± 9°

2. χρόνος ανασκόπησης περιοχής αναζήτησης 1,8 - 2,0 δευτ.

3. Χρόνος απόκτησης στόχου κατά γωνία 1,5 sec (όχι περισσότερο)

4. Μέγιστες γωνίες απόκλισης της περιοχής αναζήτησης:

Σε αζιμούθιο ± 50° (όχι λιγότερο από)

Υψόμετρο ± 25° (όχι μικρότερο από)

5. Μέγιστες γωνίες απόκλισης της ζώνης ισοσημάτων:

Σε αζιμούθιο ± 60° (όχι λιγότερο από)

Υψόμετρο ± 35° (όχι λιγότερο από)

6. βεληνεκές σύλληψης στόχου τύπου αεροσκάφους IL-28 με την έκδοση σημάτων ελέγχου προς (ΑΠ) με πιθανότητα όχι μικρότερη από 0,5 -19 km, και με πιθανότητα όχι μικρότερη από 0,95 -16 km.

7 ζώνη αναζήτησης σε εμβέλεια 10 - 25 km

8. Εύρος συχνοτήτων λειτουργίας f ± 2,5%

9. μέση ισχύς πομπού 68W

10. Διάρκεια παλμού RF 0,9 ± 0,1 µs

11. Περίοδος επανάληψης παλμών RF T ± 5%

12. ευαισθησία των καναλιών λήψης - 98 dB (όχι λιγότερο)

13. κατανάλωση ενέργειας από πηγές ενέργειας:

Από το δίκτυο 115 V 400 Hz 3200 W

Ρεύμα 36V 400Hz 500W

Από το δίκτυο 27 600 W

14. βάρος σταθμού - 245 κιλά.

3. ΑΡΧΕΣ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ ΚΑΙ ΚΑΤΑΣΚΕΥΗΣ ΤΩΝ RLGS

3.1 Η αρχή λειτουργίας του ραντάρ

Το RLGS είναι ένας σταθμός ραντάρ εμβέλειας 3 εκατοστών, που λειτουργεί σε λειτουργία παλμικής ακτινοβολίας. Σε γενικές γραμμές, ο σταθμός ραντάρ μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη: - το πραγματικό τμήμα ραντάρ και το αυτόματο τμήμα, το οποίο παρέχει την απόκτηση στόχου, την αυτόματη παρακολούθηση σε γωνία και εμβέλεια και την έκδοση σημάτων ελέγχου στον αυτόματο πιλότο και τον ασύρματο ασφάλεια ηλεκτρική.

Το τμήμα ραντάρ του σταθμού λειτουργεί με τον συνηθισμένο τρόπο. Οι ηλεκτρομαγνητικές ταλαντώσεις υψηλής συχνότητας που δημιουργούνται από το magnetron με τη μορφή πολύ σύντομων παλμών εκπέμπονται χρησιμοποιώντας μια κεραία υψηλής κατεύθυνσης, που λαμβάνεται από την ίδια κεραία, μετατρέπεται και ενισχύεται στη συσκευή λήψης, περνώντας περαιτέρω στο αυτόματο τμήμα του σταθμού - τον στόχο σύστημα παρακολούθησης γωνίας και τον αποστασιόμετρο.

Το αυτόματο τμήμα του σταθμού αποτελείται από τα ακόλουθα τρία λειτουργικά συστήματα:

1. Συστήματα ελέγχου κεραίας που παρέχουν έλεγχο κεραίας σε όλους τους τρόπους λειτουργίας του σταθμού ραντάρ (στη λειτουργία "καθοδήγηση", στη λειτουργία "αναζήτηση" και στη λειτουργία "homing", η οποία με τη σειρά της χωρίζεται σε "σύλληψη" και λειτουργίες "αυτόματου εντοπισμού")

2. συσκευή μέτρησης απόστασης

3. μια αριθμομηχανή για τα σήματα ελέγχου που παρέχονται στον αυτόματο πιλότο και την ασφάλεια ραδιοφώνου του πυραύλου.

Το σύστημα ελέγχου κεραίας στη λειτουργία "auto-tracking" λειτουργεί σύμφωνα με τη λεγόμενη διαφορική μέθοδο, σε σχέση με την οποία χρησιμοποιείται μια ειδική κεραία στο σταθμό, που αποτελείται από ένα σφαιροειδές κάτοπτρο και 4 πομπούς που τοποθετούνται σε κάποια απόσταση μπροστά από ο καθρέφτης.

Όταν ο σταθμός ραντάρ λειτουργεί με ακτινοβολία, σχηματίζεται ένα μοτίβο ακτινοβολίας ενός λοβού με ένα maμmum που συμπίπτει με τον άξονα του συστήματος κεραίας. Αυτό επιτυγχάνεται λόγω των διαφορετικών μηκών των κυματοδηγών των εκπομπών - υπάρχει μια σκληρή μετατόπιση φάσης μεταξύ των ταλαντώσεων διαφορετικών εκπομπών.

Όταν εργάζεστε στη λήψη, τα μοτίβα ακτινοβολίας των εκπομπών μετατοπίζονται σε σχέση με τον οπτικό άξονα του καθρέφτη και τέμνονται σε επίπεδο 0,4.

Η σύνδεση των πομπών με τον πομποδέκτη πραγματοποιείται μέσω μιας διαδρομής κυματοδηγού, στην οποία υπάρχουν δύο διακόπτες φερρίτη συνδεδεμένοι σε σειρά:

· Μετατροπέας αξόνων (FKO), που λειτουργεί σε συχνότητα 125 Hz.

· Διακόπτης δέκτη (FKP), που λειτουργεί σε συχνότητα 62,5 Hz.

Οι διακόπτες φερρίτη των αξόνων αλλάζουν τη διαδρομή του κυματοδηγού με τέτοιο τρόπο ώστε πρώτα και οι 4 πομποί να συνδέονται με τον πομπό, σχηματίζοντας ένα μοτίβο κατευθυντικότητας ενός λοβού και, στη συνέχεια, σε έναν δέκτη δύο καναλιών και, στη συνέχεια, πομποί που δημιουργούν δύο μοτίβα κατευθυντικότητας που βρίσκονται στο ένα κατακόρυφο επίπεδο, στη συνέχεια εκπέμπει που δημιουργεί δύο προσανατολισμό μοτίβων στο οριζόντιο επίπεδο. Από τις εξόδους των δεκτών, τα σήματα εισέρχονται στο κύκλωμα αφαίρεσης, όπου, ανάλογα με τη θέση του στόχου σε σχέση με την κατεύθυνση ισοσημάτων που σχηματίζεται από την τομή των μοτίβων ακτινοβολίας ενός δεδομένου ζεύγους εκπομπών, παράγεται ένα σήμα διαφοράς. , το πλάτος και η πολικότητα του οποίου καθορίζεται από τη θέση του στόχου στο διάστημα (Εικ. 1.3).

Συγχρόνως με τον διακόπτη άξονα φερρίτη στο σταθμό ραντάρ, λειτουργεί το κύκλωμα εξαγωγής σήματος ελέγχου κεραίας, με τη βοήθεια του οποίου παράγεται το σήμα ελέγχου της κεραίας σε αζιμούθιο και ανύψωση.

Ο μεταγωγέας δέκτη αλλάζει τις εισόδους των καναλιών λήψης σε συχνότητα 62,5 Hz. Η εναλλαγή των καναλιών λήψης συνδέεται με την ανάγκη να υπολογιστεί ο μέσος όρος των χαρακτηριστικών τους, αφού η διαφορική μέθοδος εύρεσης κατεύθυνσης στόχου απαιτεί την πλήρη ταυτότητα των παραμέτρων και των δύο καναλιών λήψης. Το αποστασιόμετρο RLGS είναι ένα σύστημα με δύο ηλεκτρονικούς ολοκληρωτές. Από την έξοδο του πρώτου ολοκληρωτή, αφαιρείται μια τάση ανάλογη με την ταχύτητα προσέγγισης στον στόχο, από την έξοδο του δεύτερου ολοκληρωτή - μια τάση ανάλογη με την απόσταση από τον στόχο. Το βεληνεκές συλλαμβάνει τον πλησιέστερο στόχο στην εμβέλεια των 10-25 km με την επακόλουθη αυτόματη παρακολούθηση έως εμβέλεια 300 μέτρων. Σε απόσταση 500 μέτρων, εκπέμπεται ένα σήμα από τον αποστασιόμετρο, το οποίο χρησιμεύει για την όπλιση της ασφάλειας ραδιοφώνου (RV).

Η αριθμομηχανή RLGS είναι μια υπολογιστική συσκευή και χρησιμεύει για τη δημιουργία σημάτων ελέγχου που εκδίδονται από το RLGS στον αυτόματο πιλότο (AP) και στο RV. Ένα σήμα αποστέλλεται στο AP, που αντιπροσωπεύει την προβολή του διανύσματος της απόλυτης γωνιακής ταχύτητας της δέσμης παρακολούθησης στόχου στους εγκάρσιους άξονες του πυραύλου. Αυτά τα σήματα χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της κατεύθυνσης και του βήματος του πυραύλου. Ένα σήμα που αντιπροσωπεύει την προβολή του διανύσματος ταχύτητας της προσέγγισης του στόχου προς το βλήμα στην πολική κατεύθυνση της δέσμης παρακολούθησης του στόχου φτάνει στο RV από την αριθμομηχανή.

Τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του σταθμού ραντάρ σε σύγκριση με άλλους παρόμοιους σταθμούς ως προς τα τακτικά και τεχνικά τους δεδομένα είναι:

1. Η χρήση κεραίας μακράς εστίασης σε σταθμό ραντάρ, που χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι η δέσμη σχηματίζεται και εκτρέπεται σε αυτήν εκτρέποντας ένα μάλλον ελαφρύ κάτοπτρο, η γωνία εκτροπής του οποίου είναι η μισή από τη γωνία εκτροπής της δέσμης. Επιπλέον, δεν υπάρχουν περιστρεφόμενες μεταβάσεις υψηλής συχνότητας σε μια τέτοια κεραία, γεγονός που απλοποιεί τον σχεδιασμό της.

2. χρήση δέκτη με χαρακτηριστικό πλάτους γραμμικής-λογαριθμικής, που παρέχει επέκταση του δυναμικού εύρους του καναλιού έως και 80 dB και, ως εκ τούτου, καθιστά δυνατή την εύρεση της πηγής ενεργού παρεμβολής.

3. κατασκευή συστήματος γωνιακής παρακολούθησης με τη διαφορική μέθοδο, το οποίο παρέχει υψηλή ατρωσία θορύβου.

4. εφαρμογή στον σταθμό του αρχικού κυκλώματος αντιστάθμισης κλειστού εκτροπής δύο κυκλωμάτων, το οποίο παρέχει υψηλό βαθμό αντιστάθμισης για τις ταλαντώσεις του πυραύλου σε σχέση με τη δέσμη της κεραίας.

5. εποικοδομητική υλοποίηση του σταθμού σύμφωνα με τη λεγόμενη αρχή του κοντέινερ, η οποία χαρακτηρίζεται από μια σειρά πλεονεκτημάτων όσον αφορά τη μείωση του συνολικού βάρους, τη χρήση του εκχωρημένου όγκου, τη μείωση των διασυνδέσεων, τη δυνατότητα χρήσης κεντρικού συστήματος ψύξης κ.λπ. .

3.2 Ξεχωριστά λειτουργικά συστήματα ραντάρ

Τα RLGS μπορούν να χωριστούν σε έναν αριθμό χωριστών λειτουργικών συστημάτων, καθένα από τα οποία επιλύει ένα καλά καθορισμένο συγκεκριμένο πρόβλημα (ή πολλά περισσότερο ή λιγότερο στενά συνδεδεμένα συγκεκριμένα προβλήματα) και καθένα από τα οποία έχει σχεδιαστεί σε κάποιο βαθμό ως ξεχωριστή τεχνολογική και δομική μονάδα. Υπάρχουν τέσσερα τέτοια λειτουργικά συστήματα στο RLGS:

3.2.1 Τμήμα ραντάρ του RLGS

Το τμήμα ραντάρ του RLGS αποτελείται από:

ο πομπός.

δέκτης.

ανορθωτής υψηλής τάσης.

το τμήμα υψηλής συχνότητας της κεραίας.

Το τμήμα ραντάρ του RLGS προορίζεται:

· να παράγει ηλεκτρομαγνητική ενέργεια υψηλής συχνότητας δεδομένης συχνότητας (f ± 2,5%) και ισχύος 60 W, η οποία ακτινοβολείται στο διάστημα με τη μορφή βραχέων παλμών (0,9 ± 0,1 μs).

· για την επακόλουθη λήψη σημάτων που ανακλώνται από τον στόχο, μετατροπή τους σε σήματα ενδιάμεσης συχνότητας (Fpch = 30 MHz), ενίσχυση (μέσω 2 πανομοιότυπων καναλιών), ανίχνευση και παράδοση σε άλλα συστήματα ραντάρ.

3.2.2. Συγχρονιστής

Ο συγχρονιστής αποτελείται από:

Μονάδα χειρισμού λήψης και συγχρονισμού (MPS-2).

· Μονάδα μεταγωγής δέκτη (KP-2).

· Μονάδα ελέγχου για διακόπτες φερρίτη (UF-2).

κόμβος επιλογής και ολοκλήρωσης (SI).

Μονάδα επιλογής σήματος σφάλματος (CO)

· Γραμμή καθυστέρησης υπερήχων (ULZ).

δημιουργία παλμών συγχρονισμού για εκτόξευση μεμονωμένων κυκλωμάτων στο σταθμό ραντάρ και παλμών ελέγχου για τον δέκτη, τη μονάδα SI και τον ανιχνευτή εύρους (μονάδα MPS-2)

Σχηματισμός παλμών για τον έλεγχο του διακόπτη φερρίτη των αξόνων, του διακόπτη φερρίτη των καναλιών λήψης και της τάσης αναφοράς (μονάδα UV-2)

Ενσωμάτωση και άθροιση λαμβανόμενων σημάτων, ρύθμιση τάσης για έλεγχο AGC, μετατροπή παλμών βίντεο στόχου και AGC σε σήματα ραδιοσυχνοτήτων (10 MHz) για την καθυστέρηση τους στο ULZ (κόμβος SI)

· κατανομή του σήματος σφάλματος που είναι απαραίτητο για τη λειτουργία του συστήματος γωνιακής στήριξης (κόμβος CO).

3.2.3. Αποστασιόμετρο

Το αποστασιόμετρο αποτελείται από:

Κόμβος διαμορφωτή χρόνου (EM).

Κόμβος διάκρισης χρόνου (VD)

δύο ολοκληρωτές.

Ο σκοπός αυτού του τμήματος του RLGS είναι:

αναζήτηση, σύλληψη και παρακολούθηση του στόχου εντός εμβέλειας με την έκδοση σημάτων της εμβέλειας προς τον στόχο και την ταχύτητα προσέγγισης στο στόχο

έκδοση σήματος Δ-500 μ

ΕΞΩΤΕΡΙΚΗ ΣΤΡΑΤΙΩΤΙΚΗ ΕΠΙΘΕΩΡΗΣΗ Αρ. 4/2009, σελ. 64-68

Συνταγματάρχης R. SCHERBININ

Επί του παρόντος, η Ε&Α διεξάγεται στις κορυφαίες χώρες του κόσμου με στόχο τη βελτίωση των συντονιστών οπτικών, οπτοηλεκτρονικών και ραντάρ κεφαλών (GOS) και διορθωτικών συσκευών για συστήματα ελέγχου πυραύλων αεροσκαφών, βομβών και συστάδων, καθώς και αυτόνομων πυρομαχικών διάφορες τάξεις και σκοπούς.

Συντονιστής - μια συσκευή για τη μέτρηση της θέσης του πυραύλου σε σχέση με τον στόχο. Συντονιστές παρακολούθησης με γυροσκοπική ή ηλεκτρονική σταθεροποίηση (κεφαλές υποδοχής) χρησιμοποιούνται στη γενική περίπτωση για τον προσδιορισμό της γωνιακής ταχύτητας της οπτικής γωνίας του συστήματος "βλήματος - κινούμενος στόχος", καθώς και της γωνίας μεταξύ του διαμήκους άξονα του βλήματος και η οπτική γωνία και μια σειρά από άλλες απαραίτητες παραμέτρους. Οι σταθεροί συντονιστές (χωρίς κινούμενα μέρη), κατά κανόνα, αποτελούν μέρος συστημάτων συσχέτισης-ακραίας καθοδήγησης για σταθερούς επίγειους στόχους ή χρησιμοποιούνται ως βοηθητικά κανάλια συνδυασμένων αναζητητών.

Κατά τη διάρκεια της συνεχιζόμενης έρευνας, πραγματοποιούνται η αναζήτηση πρωτοποριακών τεχνικών και σχεδιαστικών λύσεων, η ανάπτυξη μιας νέας στοιχειώδους και τεχνολογικής βάσης, η βελτίωση του λογισμικού, η βελτιστοποίηση των χαρακτηριστικών βάρους και μεγέθους και οι δείκτες κόστους του ενσωματωμένου εξοπλισμού των συστημάτων καθοδήγησης έξω.

Ταυτόχρονα, καθορίζονται οι κύριες κατευθύνσεις για τη βελτίωση των συντονιστών παρακολούθησης: η δημιουργία αναζητητών θερμικής απεικόνισης που λειτουργούν σε διάφορα τμήματα της περιοχής μήκους κύματος IR, συμπεριλαμβανομένων των οπτικών δεκτών που δεν απαιτούν βαθιά ψύξη. πρακτική εφαρμογή ενεργών συσκευών εντοπισμού λέιζερ. εισαγωγή ενεργητικού-παθητικού ραντάρ αναζήτησης με επίπεδη ή σύμμορφη κεραία. δημιουργία πολυκαναλικών συνδυασμένων αναζητητών.

Στις Ηνωμένες Πολιτείες και σε ορισμένες άλλες κορυφαίες χώρες τα τελευταία 10 χρόνια, για πρώτη φορά στην παγκόσμια πρακτική, εισήχθησαν ευρέως συντονιστές θερμικής απεικόνισης των συστημάτων καθοδήγησης του ΠΟΕ.

Προετοιμασία για μια πτήση του επιθετικού αεροσκάφους A-10 (στο πρώτο πλάνο URAGM-6SD "Maverick")

Αμερικανικός πύραυλος αέρος-εδάφους AGM-158A (πρόγραμμα JASSM)

Πολλά υποσχόμενη κατηγορία UR "αέρας - εδάφους" AGM-169

ΣΤΟανιχνευτής υπέρυθρων, ο οπτικός δέκτης αποτελούνταν από ένα ή περισσότερα ευαίσθητα στοιχεία, τα οποία δεν επέτρεπαν τη λήψη πλήρους υπογραφής στόχου. Οι αναζητητές θερμικής απεικόνισης λειτουργούν σε ποιοτικά υψηλότερο επίπεδο υψηλό επίπεδο. Χρησιμοποιούν OD πολλαπλών στοιχείων, που είναι μια μήτρα ευαίσθητων στοιχείων που τοποθετούνται στο εστιακό επίπεδο του οπτικού συστήματος. Για την ανάγνωση πληροφοριών από τέτοιους δέκτες, χρησιμοποιείται μια ειδική οπτοηλεκτρονική συσκευή που καθορίζει τις συντεταγμένες του αντίστοιχου τμήματος της οθόνης στόχου που προβάλλεται στο OP από τον αριθμό του εκτεθειμένου ευαίσθητου στοιχείου, ακολουθούμενη από ενίσχυση, διαμόρφωση των λαμβανόμενων σημάτων εισόδου και μεταφορά στην υπολογιστική μονάδα. Οι πιο διαδεδομένοι αναγνώστες με ψηφιακή επεξεργασία εικόνας και χρήση οπτικών ινών.

Τα κύρια πλεονεκτήματα των αναζητητών θερμικής απεικόνισης είναι ένα σημαντικό οπτικό πεδίο στη λειτουργία σάρωσης, το οποίο είναι ± 90 ° (για άτομα που αναζητούν υπέρυθρες με τέσσερα έως οκτώ στοιχεία του OP, όχι περισσότερο από + 75 °) και ένα αυξημένο μέγιστο εύρος λήψης στόχου (5-7 και 10-15 χλμ., αντίστοιχα). Επιπλέον, είναι δυνατή η εργασία σε διάφορους τομείς της εμβέλειας IR, καθώς και η εφαρμογή τρόπων αυτόματης αναγνώρισης στόχου και επιλογής σημείου στόχευσης, συμπεριλαμβανομένων των δύσκολων καιρικών συνθηκών και τη νύχτα. Η χρήση μιας μήτρας OP μειώνει την πιθανότητα ταυτόχρονης ζημιάς σε όλα τα ευαίσθητα στοιχεία ενεργά συστήματααντίδραση.

Συντονιστής στόχου θερμικής απεικόνισης "Δαμασκός"

Συσκευές θερμικής απεικόνισης με μη ψυχόμενους δέκτες:

A - σταθερός συντονιστής για χρήση σε συστήματα συσχέτισης

διορθώσεις· Β - συντονιστής παρακολούθησης. Β - κάμερα εναέριας αναγνώρισης

Αναζητητής ραντάρΜε κεραία επίπεδης συστοιχίας φάσης

Για πρώτη φορά, ένας πλήρως αυτόματος (δεν απαιτεί διορθωτικές εντολές χειριστή) αναζητητής θερμικής απεικόνισης είναι εξοπλισμένος με αμερικανικούς πυραύλους αέρος-εδάφους AGM-65D "Maverick" μεσαίου και μεγάλου βεληνεκούς AGM-158A JASSM. Οι συντονιστές στόχων θερμικής απεικόνισης χρησιμοποιούνται επίσης ως μέρος του UAB. Για παράδειγμα, το GBU-15 UAB χρησιμοποιεί ένα ημιαυτόματο σύστημα καθοδήγησης θερμικής απεικόνισης.

Προκειμένου να μειωθεί σημαντικά το κόστος τέτοιων συσκευών προς όφελος της μαζικής χρήσης τους ως μέρος εμπορικά διαθέσιμων UAB τύπου JDAM, Αμερικανοί ειδικοί ανέπτυξαν τον συντονιστή στόχου θερμικής απεικόνισης της Δαμασκού. Έχει σχεδιαστεί για να ανιχνεύει, να αναγνωρίζει τον στόχο και να διορθώνει το τελικό τμήμα της τροχιάς UAB. Αυτή η συσκευή, κατασκευασμένη χωρίς σερβομηχανισμό, στερεώνεται άκαμπτα στη μύτη των βομβών και χρησιμοποιεί μια τυπική πηγή τροφοδοσίας για τη βόμβα. Τα κύρια στοιχεία του TCC είναι ένα οπτικό σύστημα, μια μη ψυχρή μήτρα ευαίσθητων στοιχείων και μια ηλεκτρονική μονάδα υπολογιστών που παρέχουν σχηματισμό και μετασχηματισμό εικόνας.

Ο συντονιστής ενεργοποιείται μετά την απελευθέρωση του UAB σε απόσταση περίπου 2 km από τον στόχο. Η αυτόματη ανάλυση των εισερχόμενων πληροφοριών πραγματοποιείται εντός 1-2 δευτερολέπτων με ταχύτητα αλλαγής της εικόνας της περιοχής στόχου 30 fps. Για την αναγνώριση του στόχου, χρησιμοποιούνται αλγόριθμοι συσχέτισης-ακραίων για τη σύγκριση της εικόνας που λαμβάνεται στην υπέρυθρη περιοχή με τις εικόνες των δεδομένων που έχουν μετατραπεί σε ψηφιακή μορφή. Μπορούν να ληφθούν κατά την προκαταρκτική προετοιμασία μιας πτήσης από δορυφόρους αναγνώρισης ή αεροσκάφος, καθώς και απευθείας χρήση ενσωματωμένων συσκευών.

Στην πρώτη περίπτωση, τα δεδομένα προσδιορισμού στόχου εισάγονται στο UAB κατά την προετοιμασία πριν από την πτήση, στη δεύτερη περίπτωση, από ραντάρ αεροσκαφών ή σταθμούς υπερύθρων, πληροφορίες από τους οποίους τροφοδοτούνται στον δείκτη τακτικής κατάστασης στο πιλοτήριο. Μετά τον εντοπισμό και την αναγνώριση του στόχου, τα δεδομένα IMS διορθώνονται. Ο περαιτέρω έλεγχος πραγματοποιείται με τη συνήθη λειτουργία χωρίς τη χρήση συντονιστή. Ταυτόχρονα, η ακρίβεια του βομβαρδισμού (KVO) δεν είναι χειρότερη από 3 m.

Παρόμοιες μελέτες με στόχο την ανάπτυξη σχετικά φθηνών συντονιστών θερμικής απεικόνισης με μη ψυχθέντα OP πραγματοποιούνται από πολλές άλλες κορυφαίες εταιρείες.

Τέτοια ΕΠ σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθούν σε GOS, συστήματα διόρθωσης συσχέτισης και εναέρια αναγνώριση. Τα αισθητήρια στοιχεία της μήτρας OP κατασκευάζονται με βάση διαμεταλλικές (κάδμιο, υδράργυρος και τελλούριο) και ημιαγωγούς (αντιμονίδιο ινδίου) ενώσεις.

Τα προηγμένα οπτοηλεκτρονικά συστήματα υποδοχής περιλαμβάνουν επίσης έναν ενεργό αναζητητή λέιζερ, που αναπτύχθηκε από τη Lockheed Martin για να εξοπλίσει πολλά υποσχόμενους πυραύλους και αυτόνομα πυρομαχικά.

Για παράδειγμα, ως μέρος του GOS του πειραματικού αυτόνομου πολεμικού αεροσκάφους LOCAAS, χρησιμοποιήθηκε σταθμός μέτρησης λέιζερ, ο οποίος παρέχει ανίχνευση και αναγνώριση στόχων μέσω τρισδιάστατης έρευνας υψηλής ακρίβειας του εδάφους και των αντικειμένων που βρίσκονται σε αυτούς. Για να ληφθεί μια τρισδιάστατη εικόνα του στόχου χωρίς σάρωση, χρησιμοποιείται η αρχή της παρεμβολής ανακλώμενου σήματος. Ο σχεδιασμός του LLS χρησιμοποιεί μια γεννήτρια παλμών λέιζερ (μήκος κύματος 1,54 μm, ρυθμός επανάληψης παλμού 10 Hz-2 kHz, διάρκεια 10-20 nsec) και ως δέκτης - μια μήτρα αισθητήριων στοιχείων συζευγμένων με φορτίο. Σε αντίθεση με τα πρωτότυπα LLS, τα οποία είχαν σάρωση ράστερ της δέσμης σάρωσης, αυτός ο σταθμός έχει μεγαλύτερη γωνία θέασης (έως ± 20°), χαμηλότερη παραμόρφωση εικόνας και σημαντική μέγιστη ισχύ ακτινοβολίας. Συνδέεται με εξοπλισμό αυτόματης αναγνώρισης στόχων με βάση τις υπογραφές έως και 50 χιλιάδων τυπικών αντικειμένων που είναι ενσωματωμένα στον ενσωματωμένο υπολογιστή.

Κατά τη διάρκεια της πτήσης των πυρομαχικών, το LLS μπορεί να αναζητήσει έναν στόχο σε μια λωρίδα της επιφάνειας της γης πλάτους 750 m κατά μήκος της διαδρομής πτήσης και στη λειτουργία αναγνώρισης, αυτή η ζώνη θα μειωθεί στα 100 m. Εάν εντοπιστούν πολλοί στόχοι ταυτόχρονα, ο αλγόριθμος επεξεργασίας εικόνας θα παρέχει τη δυνατότητα επίθεσης στην πιο προτεραιότητα από αυτές.

Σύμφωνα με Αμερικανούς εμπειρογνώμονες, ο εξοπλισμός της Πολεμικής Αεροπορίας των ΗΠΑ με πολεμικά πυρομαχικά με ενεργά συστήματα λέιζερ που παρέχουν αυτόματη ανίχνευση και αναγνώριση στόχων με την επακόλουθη εμπλοκή υψηλής ακρίβειας θα είναι ένα ποιοτικά νέο βήμα στον τομέα του αυτοματισμού και θα αυξήσει την αποτελεσματικότητα του αέρα. απεργίες κατά τη διάρκεια πολεμικών επιχειρήσεων σε θέατρα επιχειρήσεων.

Οι αναζητητές ραντάρ σύγχρονων πυραύλων χρησιμοποιούνται, κατά κανόνα, σε συστήματα καθοδήγησης για όπλα αεροσκαφών μεσαίου και μεγάλου βεληνεκούς. Οι ενεργοί και ημιενεργοί αναζητητές χρησιμοποιούνται σε πυραύλους αέρος-αέρος και πυραύλους κατά πλοίων, παθητικούς αναζητητές - στο PRR.

Υποσχόμενοι πύραυλοι, συμπεριλαμβανομένων συνδυασμένων (καθολικών) που έχουν σχεδιαστεί για την καταστροφή επίγειων και εναέριων στόχων (κατηγορία αέρα-αέρα-εδάφους), σχεδιάζεται να εξοπλιστούν με ραντάρ με επίπεδες ή ομοιόμορφες συστοιχίες κεραιών, κατασκευασμένες με χρήση τεχνολογιών οπτικοποίησης και ψηφιακής επεξεργασίας αντίστροφης υπογραφές στόχου.

Πιστεύεται ότι τα κύρια πλεονεκτήματα του GOS με επίπεδες και σύμμορφες συστοιχίες κεραιών σε σύγκριση με τους σύγχρονους συντονιστές είναι: πιο αποτελεσματικός προσαρμοστικός αποσυντονισμός από φυσικές και οργανωμένες παρεμβολές. ηλεκτρονικός έλεγχος δέσμης του σχεδίου ακτινοβολίας με πλήρη απόρριψη της χρήσης κινούμενων μερών με σημαντική μείωση στα χαρακτηριστικά βάρους και μεγέθους και κατανάλωσης ενέργειας. αποτελεσματικότερη χρήση της πολωσιμετρικής λειτουργίας και στένωση δέσμης Doppler. αύξηση των συχνοτήτων φορέα (έως 35 GHz) και της ανάλυσης, του διαφράγματος και του οπτικού πεδίου. μειώνοντας την επίδραση των ιδιοτήτων της αγωγιμότητας του ραντάρ και της θερμικής αγωγιμότητας του φέρινγκ, προκαλώντας εκτροπή και παραμόρφωση σήματος. Σε τέτοια GOS, είναι επίσης δυνατή η χρήση των τρόπων προσαρμοστικού συντονισμού της ζώνης ισοσημάτων με αυτόματη σταθεροποίηση των χαρακτηριστικών του σχεδίου ακτινοβολίας.

Επιπλέον, μία από τις κατευθύνσεις για τη βελτίωση των συντονιστών παρακολούθησης είναι η δημιουργία πολυκαναλικών ενεργών-παθητικών αναζητητών, για παράδειγμα, ραντάρ θερμικής όρασης ή ραντάρ θερμικής όρασης. Στο σχεδιασμό τους, προκειμένου να μειωθεί το βάρος, το μέγεθος και το κόστος, το σύστημα παρακολούθησης στόχου (με γυροσκοπική ή ηλεκτρονική σταθεροποίηση του συντονιστή) σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθεί μόνο σε ένα κανάλι. Στο υπόλοιπο GOS, θα χρησιμοποιηθεί σταθερός πομπός και δέκτης ενέργειας και για την αλλαγή της γωνίας θέασης, σχεδιάζεται να χρησιμοποιηθούν εναλλακτικές τεχνικές λύσεις, για παράδειγμα, στο κανάλι θερμικής απεικόνισης - μια μικρομηχανική συσκευή για λεπτή ρύθμιση των φακών , και στο κανάλι ραντάρ - ηλεκτρονική σάρωση δέσμης του σχεδίου ακτινοβολίας.

Πρωτότυπα συνδυασμένου ενεργητικού-παθητικού αναζητητή:

στα αριστερά - ραντάρ-θερμική απεικόνιση γυρο-σταθεροποιημένος αναζητητής για

προηγμένους πυραύλους αέρος-εδάφους και αέρος-αέρος· στα δεξιά -

ενεργό αναζητητή ραντάρ με συστοιχία κεραιών σταδιακής και

παθητικό κανάλι θερμικής απεικόνισης

Δοκιμές στην αεροδυναμική σήραγγα που αναπτύχθηκε από το SMACM UR, (στο σχήμα στα δεξιά, το GOS του πυραύλου)

Τα συνδυασμένα GOS με ημι-ενεργό λέιζερ, η θερμική απεικόνιση και τα ενεργά κανάλια ραντάρ σχεδιάζονται να εξοπλιστούν με ένα πολλά υποσχόμενο UR JCM. Δομικά, η οπτοηλεκτρονική μονάδα των δεκτών GOS και η κεραία ραντάρ κατασκευάζονται σε ένα ενιαίο σύστημα παρακολούθησης, το οποίο διασφαλίζει τη χωριστή ή κοινή λειτουργία τους κατά τη διαδικασία καθοδήγησης. Αυτό το GOS εφαρμόζει την αρχή της συνδυασμένης υποδοχής, ανάλογα με τον τύπο του στόχου (θερμική ή ραδιοαντίθεση) και τις συνθήκες της κατάστασης, σύμφωνα με τις οποίες η βέλτιστη μέθοδος καθοδήγησης επιλέγεται αυτόματα σε έναν από τους τρόπους λειτουργίας GOS και τα υπόλοιπα χρησιμοποιούνται παράλληλα για να σχηματίσουν μια απεικόνιση αντίθεσης του στόχου κατά τον υπολογισμό του σημείου στόχευσης.

Κατά τη δημιουργία εξοπλισμού καθοδήγησης για προηγμένους πυραύλους, η Lockheed Martin και η Boeing σκοπεύουν να χρησιμοποιήσουν υπάρχουσες τεχνολογικές και τεχνικές λύσεις που αποκτήθηκαν κατά τη διάρκεια των εργασιών στο πλαίσιο των προγραμμάτων LOCAAS και JCM. Ειδικότερα, ως μέρος των UR SMACM και LCMCM που αναπτύσσονται, προτάθηκε η χρήση διαφόρων εκδόσεων του αναβαθμισμένου αναζητητή που είναι εγκατεστημένος στο UR αέρος-εδάφους AGM-169. Η άφιξη αυτών των πυραύλων σε υπηρεσία αναμένεται όχι νωρίτερα από το 2012.

Ο ενσωματωμένος εξοπλισμός του συστήματος καθοδήγησης, συμπληρωμένος με αυτά τα GOS, πρέπει να διασφαλίζει την εκτέλεση τέτοιων εργασιών όπως: περιπολία στην καθορισμένη περιοχή για μία ώρα. αναγνώριση, ανίχνευση και καταστροφή καθορισμένων στόχων. Σύμφωνα με τους προγραμματιστές, τα κύρια πλεονεκτήματα τέτοιων αναζητητών είναι: αυξημένη ατρωσία θορύβου, διασφάλιση μεγάλης πιθανότητας να χτυπήσει ο στόχος, δυνατότητα χρήσης σε δύσκολες παρεμβολές και καιρικές συνθήκες, βελτιστοποιημένα χαρακτηριστικά βάρους και μεγέθους του εξοπλισμού καθοδήγησης και σχετικά χαμηλό κόστος.

Έτσι, πραγματοποιήθηκε σε ξένες χώρεςΕ&Α με στόχο τη δημιουργία εξαιρετικά αποδοτικών και ταυτόχρονα φθηνών αεροπορικών όπλων με σημαντική αύξηση των δυνατοτήτων αναγνώρισης και πληροφόρησης αερομεταφερόμενων συγκροτημάτων τόσο της πολεμικής όσο και της αεροπορίας υποστήριξης. θα αυξήσει σημαντικά την απόδοση της πολεμικής χρήσης.

Για να σχολιάσετε, πρέπει να εγγραφείτε στον ιστότοπο.