Υπολογισμός διαφορικών τροχοφόρων οχημάτων. Διαφορικός Υπολογισμός Κιθάρας

Υπουργείο Παιδείας της Ρωσικής Ομοσπονδίας

Κρατικό Πανεπιστήμιο Νοτίου Ουραλίου

Τμήμα "Αυτοκίνητα"

Επεξηγηματική σημείωση για το έργο του μαθήματος

Στο μάθημα: "Σχεδίαση και υπολογισμός του αυτοκινήτου"

Με θέμα: "Υπολογισμός του αυτοκινήτου VAZ 2104"

AT - 434.00.00.00.00 PZ

Συμπλήρωσε: μαθητής της ομάδας ΑΤ-434

Ιβάνοφ Ι.Ι.

Έλεγχος: Ulanov A.G.

Τσελιάμπινσκ 2010


1. Υπολογισμός λαβής

1.1 Αξιολόγηση της αντοχής στη φθορά των επενδύσεων τριβής

1.2 Αξιολόγηση της θερμικής καταπόνησης της πρόσφυσης

2. Υπολογισμός της γραμμής μετάδοσης κίνησης

3. Διαφορικός υπολογισμός

4. Υπολογισμός συγχρονιστή


1. Υπολογισμός λαβής

Αντιστοίχιση συμπλέκτη. Απαιτήσεις συμπλέκτη

Ο συμπλέκτης έχει σχεδιαστεί για ομαλή εκκίνηση του αυτοκινήτου από στάση, βραχυπρόθεσμο διαχωρισμό του κινητήρα και του κιβωτίου ταχυτήτων κατά την αλλαγή ταχυτήτων και για την πρόληψη των επιπτώσεων στη μετάδοση μεγάλων δυναμικών φορτίων που συμβαίνουν σε μεταβατικές συνθήκες και κατά την οδήγηση σε δρόμους με κακή κάλυψη . Κατά το σχεδιασμό συμπλεκτών τριβής, εκτός από τις βασικές απαιτήσεις (ελάχιστο νεκρό βάρος, απλότητα σχεδιασμού, υψηλή αξιοπιστία κ.λπ.)

Πρέπει να διασφαλίζονται τα ακόλουθα:

Αξιόπιστη μετάδοση της ροπής από τον κινητήρα στο κιβώτιο ταχυτήτων υπό οποιεσδήποτε συνθήκες λειτουργίας.

ομαλή εκκίνηση του αυτοκινήτου και πλήρης εμπλοκή του συμπλέκτη.

πλήρης αποσύνδεση του κινητήρα από το κιβώτιο ταχυτήτων με εγγυημένο κενό μεταξύ των επιφανειών τριβής.

Ελάχιστη ροπή αδράνειας των στοιχείων του κινητήριου συμπλέκτη για ευκολότερη αλλαγή ταχυτήτων και μειωμένη φθορά της επιφάνειας τριβής στον συγχρονιστή.

Απαραίτητη αφαίρεση θερμότητας από την επιφάνεια τριβής.

προστασία της μετάδοσης από δυναμικές υπερφορτώσεις.

Επιλογές με δυνατότητα επιλογής

Επιλέγουμε την εξωτερική διάμετρο του κινούμενου δίσκου από την προϋπόθεση ότι M d max \u003d 116NChm και η μέγιστη ταχύτητα του στροφαλοφόρου άξονα του κινητήρα w max \u003d 5600 rpm \u003d 586,1 rad / s:

D n \u003d 204 mm - εξωτερική διάμετρος της επένδυσης,

D n \u003d 146 mm - εσωτερική διάμετρος της επένδυσης,

d=3,3 mm – πάχος επένδυσης τριβής,

і=2 είναι ο αριθμός των ζευγών επιφανειών τριβής.


1.1 Εκτίμηση φθοράς συμπλέκτη

Ο βαθμός φόρτισης και η αντίσταση στη φθορά των επενδύσεων του συμπλέκτη συνήθως αξιολογείται από δύο κύριες παραμέτρους:

ειδική πίεση στις επιφάνειες τριβής.

συγκεκριμένη εργασία ολίσθησης συμπλέκτη.

Υπολογισμός ειδικής πίεσης σε επιφάνειες τριβής:

p 0 = ≤, N/m 2,

όπου p pr είναι η δύναμη της κανονικής συμπίεσης των δίσκων, N;

F είναι το εμβαδόν της επιφάνειας εργασίας μιας επένδυσης τριβής,

F \u003d \u003d 0,785 H (0,204 2 + 0,146 2) \u003d 0,049 m 2;

[p 0 ]=0,25 MPa - επιτρεπόμενη πίεση, παρέχοντας την απαιτούμενη διάρκεια ζωής των επενδύσεων.

Προσδιορισμός της δύναμης της κανονικής συμπίεσης:

όπου M d max είναι η μέγιστη ροπή του κινητήρα, LFm. =1,5 – συντελεστής ασφάλειας συμπλέκτη; =0,4 – συντελεστής τριβής; R cf - η μέση ακτίνα της επένδυσης τριβής,

Ραβ = 0,0875 m, p pr = 2,485 kN, α

p 0 = , 0,05 < 0,25 МПа –


παρέχεται ο απαιτούμενος πόρος επενδύσεων.

Υπολογισμός της συγκεκριμένης εργασίας ολίσθησης του συμπλέκτη:

όπου Lsp είναι το συγκεκριμένο έργο της ολίσθησης. L d - το έργο της ολίσθησης κατά την εκκίνηση του αυτοκινήτου από ένα μέρος, J; άθροισμα F - η συνολική επιφάνεια των επιφανειών εργασίας των επικαλύψεων, m 2.

j,

όπου J a είναι η ροπή αδράνειας του οχήματος, μειωμένη στον άξονα εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων,

Περίπου f \u003d dCh (b f) H LFmb

όπου, m a \u003d 1445 kg - η συνολική μάζα του αυτοκινήτου. m n \u003d 0 kg - η συνολική μάζα του ρυμουλκούμενου. i k και i 0 είναι οι σχέσεις μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων και της τελικής μετάδοσης κίνησης, αντίστοιχα (ik =3,67, i 0 =3,9). d=1,46 – συντελεστής λογιστικής περιστρεφόμενων μαζών.

J a \u003d 1,46H1400H \u003d 0,67 NChm 2;

Εκτιμώμενη γωνιακή συχνότητα περιστροφής του στροφαλοφόρου άξονα του κινητήρα, rad/s. για αυτοκίνητο με κινητήρα καρμπυρατέρ. = = 586,1 3 = 195,35 rad/s, όπου M r είναι η στιγμή αντίστασης στην κίνηση κατά την εκκίνηση,


M m = g LFm,

όπου, w = 0,02 είναι ο συντελεστής αντίστασης κύλισης (σε οριζόντιο δρόμο με ασφαλτική επιφάνεια). c tr \u003d 0,82 - απόδοση διαβίβαση.

M m = = 4,14 NFM.

L d = = 50652 J.

Το L κτυπά \u003d \u003d 0,52 MJ / m 2

Το L beats \u003d 0,52 MJ / m 2 \u003d 4 MJ / m 2,

Επομένως, παρέχεται ο απαιτούμενος πόρος των επικαλύψεων.

1.2 Αξιολόγηση της θερμικής καταπόνησης του δεσμού

Η θέρμανση των εξαρτημάτων του συμπλέκτη για μία συμπερίληψη καθορίζεται από τον τύπο:

όπου = 0,5 είναι η αναλογία της θερμότητας που καταναλώνεται για τη θέρμανση του εξαρτήματος. c=0,48 kJ/(kgChK) – θερμοχωρητικότητα του εξαρτήματος. m d - βάρος του εξαρτήματος kg. [Дt]=1015 .

m d \u003d CHN (R n - R int)

όπου \u003d 7200m 3 / kg - η πυκνότητα του χυτοσιδήρου, R n \u003d 102 mm - η εξωτερική ακτίνα της πλάκας πίεσης,

R ext \u003d 73mm - η εσωτερική ακτίνα της πλάκας πίεσης, m d \u003d 4,92 kg.

Dt = = 10,7 [Dt]

1.3 Υπολογισμός ελατηρίου διαφράγματος

Το σχήμα υπολογισμού για τον προσδιορισμό των παραμέτρων του διαφραγματικού ελατηρίου φαίνεται στο σχ. 1. Το ελατήριο διαφράγματος είναι ένα ελατήριο Belvia τροποποιημένο για χρήση σε συμπλέκτες αυτοκινήτων. Η πίεση του ελατηρίου δημιουργείται από το τμήμα του μεταξύ των δακτυλίων στήριξης που είναι τοποθετημένα σε πριτσίνια στερεωμένα στο περίβλημα του συμπλέκτη και της εξωτερικής άκρης του ελατηρίου που ακουμπά στην πλάκα πίεσης του συμπλέκτη. Τα πέταλα είναι ταυτόχρονα και οι μοχλοί απελευθέρωσης, η ελαστικότητά τους συμβάλλει στην ομαλή εμπλοκή του συμπλέκτη.

Ε είναι ο συντελεστής ελαστικότητας του πρώτου είδους.

0,25 - αναλογία Poisson;

H είναι το ύψος του ελατηρίου.

h είναι το πάχος του ελατηρίου.

f pr - εκτροπή ελατηρίου.

Δεχόμαστε ότι: h=2mm, a=60mm, c=70mm, d=80mm, b=90mm, H=5mm.


Τραπέζι 1

Πατήστε R, kN f,mm
4,29 1
5,0 2
3,66 3
1,82 4
1 5
2,73 6
5,03 6,5

Εικ.1 Διαφραγματικό ελατήριο

Εικ. 2 Γράφημα της εξάρτησης της μετατόπισης από τη δύναμη στο ελατήριο

συγχρονιστής διαφορικού συμπλέκτη αυτοκινήτου


2. Υπολογισμός της γραμμής μετάδοσης κίνησης

Αρχικά δεδομένα:

Πρωτότυπο: αυτοκίνητο VAZ-2103

Μέγιστη. συχνάζω περιστροφή: 5600 rpm \u003d 586,1 rad / s

Ροπή κινητήρα: 116 Nm

Σχέση μετάδοσης 1 ταχύτητα: 3,67

Σχέση μετάδοσης 4 ταχύτητες: 1,00

Εσωτερική διάμετρος άξονα: 66mm

Πάχος τοιχώματος: 2mm

Μήκος άξονα κάρδανου:

“Gearbox - Intermediate Bearing”: 606mm

“Intermediate Support - Rear Axle”: 785 mm

Πυκνότητα υλικού άξονα: 7800 kg/m2

2.1 Προσδιορισμός της κρίσιμης ταχύτητας

,

Προσδιορισμός της μέγιστης ταχύτητας του άξονα κάρδαν:

,

όπου = 1,1…1,2

Μειωμένη ροπή αδράνειας:

Μάζα άξονα κάρδανου

Τότε η κρίσιμη γωνιακή ταχύτητα για τον άξονα κάρδαν είναι:

Έλεγχος υπό όρους:

Στην περίπτωση αυτή, η προϋπόθεση ικανοποιείται, γιατί

2.2 Προσδιορισμός στρεπτικής τάσης

Τάση στρέψης άξονα:

M cr \u003d M dv. μέγιστο Ch i 1 Chz kp = 116Ch3,67Ch0,99 = 421

Nm - ροπή στον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων σε χαμηλή ταχύτητα,

Ροπή στρέψης αντίστασης.

Συνεπώς,

Ο όρος για την τάση στρέψης του άξονα καρδανίου πληρούται.

2.3 Υπολογισμός του αρθρωτού άξονα γενικής χρήσης

Προσδιορισμός της τάσης σύνθλιψης των ακίδων του σταυρού:

όπου r = 47,2 mm είναι η απόσταση μεταξύ των κέντρων των κυλίνδρων βελόνας,

Γωνία εγκατάστασης άξονα καρδανίου,

3 0 - για αυτοκίνητα.

Επομένως, η κανονική δύναμη

Εικ.3 Διασταυρούμενη άρθρωση της τάσης ρουλεμάν του άξονα κάρδαν:


Προσδιορισμός της τάσης κάμψης των ακίδων του σταυρού:

Ορισμός διατμητικής τάσης:

όπου d w είναι η διάμετρος της ακίδας, d w \u003d 14,7 mm.

Επομένως, διατμητική τάση:

Συμπέρασμα: Κατά τον υπολογισμό, προσδιορίστηκαν οι κύριες παράμετροι του καρδανικού άξονα του πίσω τροχού VAZ - 2104. Τα αποτελέσματα που προέκυψαν ικανοποιούν όλα τα πρότυπα και τις υποθέσεις.


3. Διαφορικός υπολογισμός

Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί το φορτίο στα δόντια των δορυφόρων, τα πλευρικά γρανάζια, η αράχνη και τα φορτία από την πλευρά των δορυφόρων στη θήκη του διαφορικού.

Απαιτήσεις συναρμολόγησης: Κατά την ανάλυση και την αξιολόγηση του σχεδιασμού ενός διαφορικού, καθώς και άλλων μηχανισμών, θα πρέπει να καθοδηγείται από τις απαιτήσεις για αυτούς:

Κατανομή ροπής μεταξύ τροχών και αξόνων σε αναλογία που παρέχει την καλύτερη απόδοση (μέγιστη πρόσφυση, καλή σταθερότητα και δυνατότητα ελέγχου)

Επιπλέον, το διαφορικό, όπως και όλοι οι μηχανισμοί του αυτοκινήτου, υπόκεινται σε τέτοιες γενικές απαιτήσεις: εξασφάλιση ελάχιστων διαστάσεων και βάρους, ευκολία εγκατάστασης και συντήρησης, δυνατότητα κατασκευής, δυνατότητα συντήρησης.

Πρωτότυπο: Ως πρωτότυπο, ας πάρουμε το διαφορικό ενός αυτοκινήτου VAZ - 2104. Το διαφορικό είναι κωνικό, δύο δορυφόρων.

3.1 Προσδιορισμός του φορτίου στο δόντι του δορυφόρου και των πλευρικών γραναζιών

Το φορτίο στο δόντι του δορυφόρου και των πλευρικών γραναζιών καθορίζεται από την προϋπόθεση ότι η περιφερειακή δύναμη κατανέμεται εξίσου μεταξύ όλων των δορυφόρων και κάθε δορυφόρος μεταδίδει τη δύναμη με δύο δόντια. Περιφερειακή δύναμη που ενεργεί σε έναν δορυφόρο:

όπου r 1 είναι η ακτίνα της εφαρμογής, r 1 = 0,025 m.

r 2 \u003d 0,036 m;

n s είναι ο αριθμός των δορυφόρων, n s = 2;

M έως max - η μέγιστη ροπή που αναπτύσσεται από τον κινητήρα, M έως max = 116 NFm.

u KP1 - σχέση μετάδοσης της πρώτης ταχύτητας, u KP1 = 3,67;

u GP - σχέση μετάδοσης της κύριας ταχύτητας, u GP = 3,9;

K Z = 1,7 - συντελεστής ασφάλειας για την αυτοκινητοβιομηχανία.

Η ακίδα του σταυρού κάτω από τον δορυφόρο είναι υπό διατμητική τάση

Εικ.4 Δορυφορικό δόντι

όπου [ = 100 MPa, με βάση αυτό, μπορείτε να βρείτε d;

Η ακίδα του σταυρού κάτω από τον δορυφόρο υπόκειται επίσης σε πίεση σύνθλιψης


όπου [ = 55 MPa, με βάση αυτό, μπορείτε να βρείτε l 1;

Το αγκάθι του σταυρού κάτω από το γρανάζι υφίσταται μια πίεση σύνθλιψης στο σημείο προσάρτησης στο περίβλημα του διαφορικού υπό τη δράση της περιφερειακής δύναμης

όπου [ \u003d 55 MPa, με βάση αυτό, μπορεί να βρεθεί l 2.

3.2 Προσδιορισμός της πίεσης του άκρου του δορυφόρου στο περίβλημα του διαφορικού

Η πίεση της ακραίας όψης του δορυφόρου στο διαφορικό περίβλημα καθορίζεται από την τάση κατάρρευσης.

όπου [ = 15 MPa;


4. Υπολογισμός συγχρονιστή

Απαιτήσεις συναρμολόγησης: Κατά την ανάλυση και την αξιολόγηση του σχεδιασμού ενός κιβωτίου ταχυτήτων, καθώς και άλλων μηχανισμών, θα πρέπει να καθοδηγείται από τις απαιτήσεις για αυτούς:

· εξασφάλιση βέλτιστης πρόσφυσης - ταχύτητας και καυσίμου - οικονομικών ιδιοτήτων του αυτοκινήτου με δεδομένα εξωτερικά χαρακτηριστικά του κινητήρα.

αθόρυβη λειτουργία και αλλαγή ταχυτήτων.

ευκολία διαχείρισης?

υψηλής απόδοσης;

Επιπλέον, το κιβώτιο ταχυτήτων, όπως όλοι οι μηχανισμοί του αυτοκινήτου, έχει τις ακόλουθες γενικές απαιτήσεις:

Εξασφάλιση ελάχιστων διαστάσεων και βάρους.

απλότητα της συσκευής και της συντήρησης.

· δυνατότητα κατασκευής.

Συντηρησιμότητα?

Το κιβώτιο είναι τεσσάρων σχέσεων με συγχρονιστές σε όλες τις εμπρός ταχύτητες. Το κύριο γρανάζι είναι κυλινδρικό, ελικοειδές.

Σχέσεις μετάδοσης:

πρώτη ταχύτητα - 3,75;

δεύτερη ταχύτητα - 2,30;

τρίτη ταχύτητα - 1.349;

τέταρτη ταχύτητα - 1;

αντίστροφη - 3,53;

κύρια ταχύτητα - 3,9;

n είναι η μέγιστη ταχύτητα του στροφαλοφόρου άξονα του κινητήρα,

n - 5600 rpm;


4.1 Προσδιορισμός της ροπής τριβής στον συγχρονιστή

Για να εξισωθούν οι γωνιακές ταχύτητες των συνδεδεμένων στοιχείων, είναι απαραίτητο να δημιουργηθεί μια ροπή τριβής M tr στις επιφάνειες των κώνων

όπου t είναι ο χρόνος συγχρονισμού, t = 1 s;

J είναι η ροπή αδράνειας που αντιστοιχεί στα μέρη που περιστρέφονται μαζί με το γρανάζι του γραναζιού που εμπλέκεται.

w e - γωνιακή ταχύτητα του στροφαλοφόρου άξονα,

- σχέση μετάδοσης του παρεχόμενου εργαλείου, \u003d 2,30,

- σχέση μετάδοσης της απενεργοποιημένης ταχύτητας, = 3,75.

;

;

Η ροπή αδράνειας του κινητήριου άξονα προσδιορίζεται από την αναλογία

Η ροπή τριβής που δημιουργείται στις επιφάνειες του κύτους μπορεί να εκφραστεί ως η κανονική δύναμη P n στους κώνους συγχρονισμού:

(3)

όπου P n είναι η κανονική δύναμη στην επιφάνεια τριβής.

μ - συντελεστής τριβής, μ = 0,06;

r cf είναι η μέση ακτίνα του κώνου.

Με τη σειρά της, η κανονική δύναμη μπορεί να εκφραστεί σε όρους της δύναμης Q που δημιουργείται από τον οδηγό όταν ενεργοποιείται η ταχύτητα.

Αντικαθιστώντας την εξίσωση (4) στην εξίσωση (3) και εκφράζοντας τη μέση ακτίνα του κώνου, παίρνουμε το εξής

Q - η δύναμη που δημιουργείται από τον οδηγό όταν μπαίνει η ταχύτητα καθορίζεται από τον τύπο

όπου P rych - η δύναμη που εφαρμόζεται στο κουμπί αλλαγής ταχυτήτων. P βρυχηθμός =60 N;

5 αναλογία μετάδοσης κίνησης,

Q \u003d 60h5 \u003d 12 N,

Το πλάτος του δακτυλίου συγχρονιστή κατά μήκος της γεννήτριας του κώνου καθορίζεται από τον τύπο

όπου = 1 MPa είναι η υπό όρους επιτρεπόμενη πίεση.

Εικ. 1. Κύκλωμα συγχρονιστή

Οι επιφάνειες των στοιχείων μπλοκαρίσματος είναι κατασκευασμένες σε γωνία που ικανοποιεί την κατάσταση

όπου μ είναι ο συντελεστής τριβής των επιφανειών μπλοκαρίσματος,

29 mm - η μέση ακτίνα στην οποία βρίσκονται τα στοιχεία μπλοκαρίσματος

Για να μην μπει το γρανάζι μέχρι να εξισωθούν πλήρως οι γωνιακές ταχύτητες, η δύναμη Q που εφαρμόζεται στον συμπλέκτη του συγχρονιστή πρέπει να είναι μικρότερη


Σχ. 2. Διάγραμμα του συστήματος δυναμικού συγχρονιστή

Διαφορικό - ένας μηχανισμός που κατανέμει τη ροπή που του παρέχεται μεταξύ των αξόνων εξόδου και εξασφαλίζει την περιστροφή τους με άνισες γωνιακές ταχύτητες.

Η ταξινόμηση και οι απαιτήσεις για τα διαφορικά συζητούνται λεπτομερώς στο.

Στα σύγχρονα αυτοκίνητα, τα συμμετρικά λοξά διαφορικά χρησιμοποιούνται ευρέως (Εικόνα 1.1). Τέτοια διαφορικά, που συχνά ονομάζονται απλά, χρησιμοποιούνται τόσο σε αυτοκίνητα όσο και σε φορτηγά, τόσο ως ενδιάμεσοι τροχοί όσο και ως διαξονικά.

Σχήμα 1.1 - Σχέδιο υπολογισμού ενός συμμετρικού κωνικού διαφορικού

Οι δορυφόροι και τα πλαϊνά γρανάζια είναι κατασκευασμένα με κίνητρο. Ο αριθμός των δοντιών των δορυφόρων και των γραναζιών μπορεί να είναι είτε ζυγός είτε μονός, αλλά σύμφωνα με τις συνθήκες συναρμολόγησης, πρέπει να πληροί την προϋπόθεση:

πού είναι ο αριθμός των δοντιών του πλευρικού γραναζιού. – αριθμός δορυφόρων· Το Κ είναι ακέραιος αριθμός.

Η ακίδα του σταυρού κάτω από τον δορυφόρο βιώνει τις πιέσεις της σύνθλιψης και της διάτμησης.

Οι τάσεις κατάρρευσης s, Pa, υπολογίζονται με τον τύπο

, (1.2)

πού είναι η ροπή στο περίβλημα του διαφορικού, N×m; είναι η ακτίνα εφαρμογής της αξονικής δύναμης που ασκείται στον άξονα του δορυφόρου, m. – διάμετρος του άξονα του δορυφόρου (διάμετρος της εγκάρσιας ακίδας), m; l είναι το μήκος του άξονα στον οποίο περιστρέφεται ο δορυφόρος, m.

Η ροπή στο αμάξωμα, N × m, του διαφορικού εγκάρσιου άξονα ενός αυτοκινήτου με διάταξη τροχών 4 2 καθορίζεται από τον τύπο

, (1.3)

πού είναι η μέγιστη ροπή του κινητήρα, N×m; - η σχέση μετάδοσης του πρώτου σταδίου του κιβωτίου ταχυτήτων. - σχέση μετάδοσης της κύριας ταχύτητας.

Η ακτίνα εφαρμογής της αξονικής δύναμης, m, που ενεργεί στον άξονα του δορυφόρου, καθορίζεται από τον τύπο

, (1.4)

όπου είναι η ενότητα της εξωτερικής περιοχής, m.

Διάμετρος εγκάρσιας ακίδας, m, υπολογισμένη με τον τύπο

, (1.5)

πού είναι η επιτρεπόμενη πίεση μεταξύ αιχμών και δορυφόρων, Pa.

Επιτρεπόμενη πίεση μεταξύ ακίδων και πινιόν διαφορικών:

επιβατικά αυτοκίνητα – = 80 MPa;

φορτηγά – = 100 MPa.

Το μήκος του άξονα l, m, στον οποίο περιστρέφεται ο δορυφόρος, μπορεί να προσδιοριστεί κατά προσέγγιση από τον τύπο

, (1.6)

όπου b είναι το πλάτος του δορυφορικού δακτυλίου γραναζιού, m; – το ήμισυ της γωνίας του αρχικού κώνου του δορυφόρου, βαθμ.

Το μισό της γωνίας του αρχικού κώνου του δορυφόρου, deg, υπολογίζεται από τον τύπο

, (1.7)

πού είναι ο αριθμός των δορυφορικών δοντιών.

Επιτρεπόμενες τάσεις σύνθλιψης - [s] = 50 ¸ 60 MPa.

Η διατμητική τάση, Pa, ο δορυφορικός άξονας προσδιορίζεται από τον τύπο

. (1.8)

Επιτρεπόμενες διατμητικές τάσεις - = 100 ¸ 120 MPa.

Οι ακτινικές δυνάμεις σε ένα συμμετρικό διαφορικό εξισορροπούνται, οι αξονικές δυνάμεις γίνονται αντιληπτές από το περίβλημα του διαφορικού.

Τα άκρα των δορυφόρων είναι σχεδιασμένα να καταρρέουν υπό την επίδραση της αξονικής δύναμης. Η αξονική δύναμη, Ν, προσδιορίζεται από τον τύπο

, (1.9)

όπου είναι η ακτίνα εφαρμογής της περιφερειακής δύναμης στην εμπλοκή, m.

Γωνία εμπλοκής - a = 20°.

Η ακτίνα εφαρμογής της περιφερειακής δύναμης στην εμπλοκή κατά τη διάρκεια των υπολογισμών μπορεί να ληφθεί ίση με την ακτίνα εφαρμογής της αξονικής δύναμης που ενεργεί στον άξονα του δορυφόρου.

Η τάση κατάρρευσης, Pa, της ακραίας όψης του δορυφόρου υπολογίζεται από τον τύπο

, (1.10)

όπου είναι η διάμετρος της ακραίας επιφάνειας του δορυφόρου που δέχεται το αξονικό φορτίο, m.

Η διάμετρος της τελικής επιφάνειας του δορυφόρου, m, που αντιλαμβάνεται το αξονικό φορτίο, καθορίζεται από τον τύπο

. (1.11)

Επιτρεπόμενες τάσεις σύνθλιψης - = 10 ¸ 20 MPa.

Τα άκρα των πλευρικών γραναζιών είναι σχεδιασμένα για σύνθλιψη υπό την επίδραση της αξονικής δύναμης που ασκείται στο πλευρικό γρανάζι.

Η αξονική δύναμη, N, που ενεργεί στο πλευρικό γρανάζι, καθορίζεται από τον τύπο

. (1.12)

Η φέρουσα τάση του ημιαξονικού γραναζιού, Pa, υπολογίζεται από τον τύπο

, (1.13)

όπου , - η μεγαλύτερη και η μικρότερη ακτίνα της ακραίας επιφάνειας του γραναζιού που αντιλαμβάνεται το αξονικό φορτίο, αντίστοιχα, m.

Η μεγαλύτερη ακτίνα της ακραίας επιφάνειας του γραναζιού μπορεί να ληφθεί ίση με την ακτίνα εφαρμογής της αξονικής δύναμης που ενεργεί στον άξονα του δορυφόρου.

Η μικρότερη ακτίνα της ακραίας επιφάνειας του γραναζιού μπορεί να προσδιοριστεί κατά προσέγγιση από τον τύπο

, (1.14)

πού είναι η ακτίνα του ημιάξονα, m.

Οι ελάχιστες διάμετροι των ημιαξόνων δίνονται στον πίνακα 1.2.

Πίνακας 1.2 - Ελάχιστες διάμετροι αξόνων

Η συνέχεια του πίνακα. 1.2

Επιτρεπόμενες τάσεις σύνθλιψης - = 40 ¸ 70 MPa.

Κατά τη στροφή, ο αριθμός των περιστροφών του δορυφόρου στον άξονα δεν υπερβαίνει τις = 20 ¸ 30 rpm. Επομένως, δεν είναι απαραίτητος ο υπολογισμός της απόσβεσης. Ο αριθμός των στροφών αυξάνεται απότομα κατά τη διάρκεια της ολίσθησης, αλλά αυτή η περίπτωση δεν είναι τυπική για κανονικές συνθήκες λειτουργίας.

Το φορτίο στα δόντια των δορυφόρων και των πλευρικών γραναζιών καθορίζεται από την προϋπόθεση ότι η περιφερειακή δύναμη κατανέμεται εξίσου μεταξύ όλων των δορυφόρων και κάθε δορυφόρος μεταδίδει τη δύναμη με δύο δόντια.

Εκτιμώμενη ροπή στο δορυφόρο και στο πλευρικό γρανάζι, υπολογισμένη με τον τύπο

. (1.15)

Ο υπολογισμός των δοντιών των οδοντωτών τροχών του διαφορικού σύμφωνα με τις τάσεις κάμψης πραγματοποιείται σύμφωνα με τους τύπους για τα κύρια κωνικά γρανάζια. Επιτρεπόμενες τάσεις κάμψης δοντιών - = 500 ¸ 800 MPa.

Κατά την επιλογή των κύριων παραμέτρων των γραναζιών των συμμετρικών διαφορικών λοξοτμήσεων, μπορούν να χρησιμοποιηθούν τα δεδομένα στον πίνακα 1.1.


Πίνακας 1.1 - Γεωμετρικές παράμετροι συμμετρικών διαφορικών λοξοτμήσεων

Αυτοκίνητο Αριθμός δοντιών Εξωτερική περιφερειακή μονάδα, mm Απόσταση κωνικού, mm Γωνία προφίλ Πλάτος κορώνας, mm Αριθμός δορυφόρων
δορυφόρους γρανάζια
ZAZ-968 3,50 39,13 20°30¢ 11,0
Moskvich-2140 4,13 35,53 22°30¢ 12,6
VAZ-2101 4,0 37,77 22°30¢ 12,0
GAZ-24 5,0 47,20 23°30¢ –––
UAZ-469 4,75 44,90 22°30¢ 35,0
GAZ-53A 5,75 62,62 22°30¢ 21,0
ZIL-130 6,35 78,09 22°30¢ 27,0
Ural-375 N 6,35 78,09 20° 27,0
ΚΑΜΑΖ-5320 6,35 78,09 22°30¢ 27,0
MAZ-5335 5,50 62,77 20° 22,5
KrAZ-257B1 8,0 98,39 20° 30,2
BelAZ-540A 8,0 98,39 20° 30,2
BelAZ-548A 9,0 110,68 20° 37,0

1. Bocharov N. F., Tsitovich I. S., Polungyan A. A. Σχεδιασμός και υπολογισμός οχημάτων cross-country: ένα εγχειρίδιο για τις τεχνικές σχολές. – Μ.: Mashinostroenie, 1983. – 299 σελ.

2. Bukharin N. A. Cars. Σχεδιασμός, συνθήκες φορτίου, ροές εργασίας, ισχύς μονάδων οχημάτων: εγχειρίδιο. εγχειρίδιο για πανεπιστήμια / N. A. Bukharin, V. S. Prozorov, M. M. Shchukin. – Μ.: Mashinostroenie, 1973. – 504 σελ.

3. Lukin P. P., Gasparyants G. A., Rodionov V. F. Σχεδιασμός και υπολογισμός ενός αυτοκινήτου: ένα εγχειρίδιο για φοιτητές ανώτατων εκπαιδευτικών ιδρυμάτων. – Μ.: Mashinostroenie, 1984. – 376 σελ.

4. Osepchugov V. V. Car: Ανάλυση σχεδίασης, στοιχεία υπολογισμού: ένα εγχειρίδιο για φοιτητές / V. V. Osepchugov, A. K. Frumkin. - Μ.: Mashinostroenie, 1989. - 304 σελ.

5. Σχεδιασμός κιβωτίων ταχυτήτων αυτοκινήτου: Εγχειρίδιο / A. I. Grishkevich [et al.]. – Μ.: Mashinostroenie, 1984. – 272 σελ.


Μεταγλωττιστές

Alexey Vladimirovich Buyankin

Vladimir Georgievich Romashko

Προηγουμένως, στις περισσότερες επιχειρήσεις, οι τεχνολόγοι εξέταζαν τη διαφορική κιθάρα (τουλάχιστον από όσο ξέρω). Αυτή τη στιγμή, σε ορισμένες επιχειρήσεις, το διαφορικό θεωρείται από τους τεχνολόγους, και σε ορισμένες, αυτή η «ανησυχία» έχει περάσει στους κόφτες ταχυτήτων, τι να πω όταν πρέπει να κάνετε «αθόρυβα» μια συνθήκη! Νομίζω ότι αυτό συνδέεται με το γεγονός ότι από τη μαζική παραγωγή εργαλείων υπάρχει μια μετάβαση στην παραγωγή σε μικρές επιχειρήσεις, όπου αυτό το καθήκον πέφτει στους ώμους του κόφτη ταχυτήτων ... Προσωπικά, η γνώμη μου και το έχω ήδη πει αυτό περισσότερο από μία φορά είναι ότι οι τεχνολόγοι θα πρέπει να υπολογίσουν το διαφορικό, αν και αυτή η ικανότητα δεν θα επηρεάσει τον κόφτη ταχυτήτων . Φυσικά, αυτό δεν είναι δύσκολο, αλλά γιατί η επιπλέον ευθύνη; Νομίζω ότι θα συμφωνήσετε μαζί μου. Βασικά κανείς δεν θέλει απλώς να αναλάβει την ευθύνη!

Τι πρέπει να γνωρίζετε και να έχετε για να υπολογίσετε το διαφορικό σε ένα μηχάνημα κοπής γραναζιών;

  • Εργαλειομηχανή μόνιμου διαφορικού κιθάρας.
  • Η γωνία κλίσης κατά μήκος της διαμέτρου διαχωρισμού.
  • Μονάδα μέτρησης.
  • Θα πρέπει να υπάρχει ένα βιβλίο για την επιλογή των εναλλάξιμων γραναζιών (μια εξαιρετική και πιο αποδεκτή επιλογή σε ηλεκτρονική μορφή. Για παράδειγμα, "Petrik M.I., Shishkov V.A. (1973). Πίνακες για την επιλογή των ταχυτήτων." Ή "Sandakov M.V. - Πίνακες για η επιλογή των γραναζιών.
  • Αριθμομηχανή. Χρησιμοποιώ μια αριθμομηχανή στο smartphone μου.

Φόρμουλα για τον υπολογισμό της διαφορικής κιθάρας:

c (διαφορικό μηχανής) × sinβ/Mk

Δηλαδή, η σταθερά του διαφορικού της μηχανής πολλαπλασιάζεται με το ημίτονο της γωνίας που κόβεται και διαιρείται με τη μονάδα / τιμή k - αυτός είναι ο αριθμός των περασμάτων του κόφτη. Συνήθως οι κόφτες είναι μονής κλωστής, αν όχι, τότε διαιρούμε τη μονάδα πολλαπλασιάζοντας, για παράδειγμα, με 2 - εάν ο κόφτης είναι δύο κλωστών.

Το διαφορικό κιθάρας σε τροχούς σκουληκιών κατά την κοπή με εφαπτομενική τροφοδοσία, θεωρείται σύμφωνα με διαφορετική φόρμουλα!

Είναι απλό, το βασικό είναι να μην κάνεις λάθος και να μην μπερδεύεσαι στα νούμερα!

Ας υπολογίσουμε τη διαφορά γωνίας των 10 μοιρών, 33 λεπτών, 23 δευτερολέπτων. Constant 15, ενότητα 8. Κόφτης μονής κλωστής.

Βρίσκουμε το ημίτονο της γωνίας 10 33 23. Για να γίνει αυτό, μεταφράζουμε αυτή τη γωνία σε δεκαδικό. Πως να το κάνεις? 23/3600+33/60+10=0,0063888888888880+0,55+10=10,5563888888889 Προσδιορίστε το ημίτονο του 10,5563888888889, είναι ίσο με 0,15283.

Στη συνέχεια, ανοίξτε τον πίνακα για την επιλογή των εναλλάξιμων γραναζιών (χρησιμοποιώ Petrik M.I., Shishkov V.A.) και αναζητήστε τον αριθμό (λόγος μετάδοσης) 0,343505866509673. Σε αυτή την περίπτωση, είναι απαραίτητο να βρεθεί η πλησιέστερη δυνατή τιμή. Το πιο κατάλληλο είναι το 0,3435045. Διαφορική κιθάρα: 43 61 83 92 - η πρώτη τιμή είναι πάνω από το κλάσμα, η δεύτερη είναι κάτω.

Ρύθμιση της διαφορικής κιθάρας. 43 κορυφαίοι, 92 οδηγημένοι. Βάζουμε 43, το συνδέουμε με 83, 83 στον ίδιο άξονα με 61, συνδέουμε το 61 με 92. Κάπως έτσι:

Όταν ολοκληρώνετε ένα πρόγραμμα μαθημάτων, πρέπει να προσδιορίσετε:

Μονάδα γραναζιών διαφορικού.

πίεση στον άξονα των δορυφόρων στον δορυφόρο.

πίεση στον άξονα των δορυφόρων στο διαφορικό κιβώτιο.

πίεση στο τέλος των δορυφόρων?

πίεση στην ακραία επιφάνεια των πλευρικών γραναζιών.

Η μέση μονάδα των διαφορικών γραναζιών καθορίζεται από τη μέγιστη ροπή, λαμβάνοντας υπόψη το γεγονός ότι κάθε δορυφόρος μεταδίδει το φορτίο μέσω δύο δοντιών

όπου q είναι ο αριθμός των δορυφόρων. - τον αριθμό των δοντιών του δορυφόρου.
;
- προσδιορίζεται όπως στον υπολογισμό των γραναζιών του κιβωτίου ταχυτήτων.

Πίεση στον άξονα του δορυφόρου στον ίδιο τον δορυφόρο

.

Πίεση στον άξονα του δορυφόρου στο διαφορικό κουτί

.

Πίεση στο τέλος των δορυφόρων

.

Πίεση στην ακραία επιφάνεια των πλευρικών γραναζιών

,

όπου r είναι η ακτίνα του μέσου σημείου του δορυφόρου. d είναι η διάμετρος του άξονα του δορυφόρου. - την ακτίνα του μέσου του άξονα του δορυφόρου στο διαφορικό πλαίσιο. - διάμετρος της ακραίας επιφάνειας στήριξης του δορυφόρου. Και - μικρότερες και μεγαλύτερες διαμέτρους των επιφανειών επαφής του πλευρικού γραναζιού με το περίβλημα του διαφορικού.

Επιτρεπόμενες πιέσεις
- είναι 70 MPa.

Στη διαδικασία σχεδιασμού διπλώματος, είναι επίσης απαραίτητο να αναλυθεί η επίδραση μιας συγκεκριμένης διαφοράς στην απόδοση καυσίμου, την πρόσφυση, την ικανότητα cross-country και τον έλεγχο του αυτοκινήτου.

6.6. Υπολογισμός ημιαξόνων

Σχεδιαστικά σχήματα φόρτωσης για άξονες ημι-εκφορτωμένου και πλήρως εκφορτωμένου άξονα, ως τα πιο συνηθισμένα, φαίνονται στο Σχ. 6.2.

Το σχήμα 6.2 δείχνει τους ακόλουθους συντελεστές δύναμης που δρουν στον κινητήριο τροχό: ροπή από την έλξη
ή από το φρένο
δύναμη; έλξη που προκαλείται από αυτή τη στιγμή ή φρένο δύναμη πέδησης του κεντρικού φρένου. πλευρική δύναμη , που συμβαίνει κατά τη στροφή ή την ολίσθηση: κανονική αντίδραση . Η κοινή δράση των μέγιστων διαμήκων ή εγκάρσιων δυνάμεων αποκλείεται λόγω της περιορισμένης τιμής της ελκτικής δύναμης του τροχού με τον δρόμο.

Στη γενική περίπτωση, κατά τον υπολογισμό των ημιαξόνων, λαμβάνονται υπόψη τρεις χαρακτηριστικοί τρόποι φόρτωσης:

α) μέγιστη πρόσφυση ή πέδηση·

β) ολίσθηση αυτοκινήτου

γ) διέλευση εμποδίου.

Οι πλήρως φορτωμένοι άξονες πρέπει να υπολογίζονται μόνο για την πρώτη λειτουργία φόρτωσης, καθώς μόνο αυτή η λειτουργία χαρακτηρίζεται από την επίδραση της ροπής.

Αναλυτικές εκφράσεις για τον υπολογισμό των δυνάμεων και των αντιδράσεων που ασκούνται στον κινητήριο τροχό υπό τις καθορισμένες συνθήκες φόρτισης δίνονται στον Πίνακα 6.2.

Πίνακας 6.2

Αναλυτικές εκφράσεις για τον υπολογισμό των δυνάμεων και των αντιδράσεων που δρουν στον κινητήριο τροχό

δύναμη, αντίδραση

Μέγιστη ώθηση

ή φρενάρισμα

αυτοκίνητο

αφήνω

(με κινητήρα)

(με συμπλέκτη)

* Κατά τον υπολογισμό, χρησιμοποιείται ένας από τους συντελεστές ή που χαρακτηρίζει την ανακατανομή των κανονικών αντιδράσεων, αντίστοιχα, από τη δύναμη έλξης ή από την πέδηση.

** Το σύμβολο "+" αναφέρεται στον άξονα του άξονα του εσωτερικού τροχού σε σχέση με την κατεύθυνση ολίσθησης, το σύμβολο "-" αναφέρεται στον άξονα του άξονα του εξωτερικού τροχού.

Συντελεστής κατανομής δυναμικού φορτίου για όλα τα οχήματα και για οχήματα με κίνηση σε όλους τους τροχούς καθορίζεται από τον τύπο

,

όπου - τεταγμένη του κέντρου μάζας του αυτοκινήτου.
κατά μήκος του μπροστινού άξονα.

Το επάνω πρόσημο του τύπου αναφέρεται στον μπροστινό άξονα κατά την πέδηση και στον πίσω άξονα κατά την επιτάχυνση, το κάτω αναφέρεται στον μπροστινό άξονα κατά την επιτάχυνση και στον πίσω άξονα κατά την πέδηση.

Κατά την επιτάχυνση σε όχημα με κίνηση στους πίσω τροχούς, ο συντελεστής δυναμικής ανακατανομής του φορτίου στον πίσω άξονα
, σε ένα προσθιοκίνητο όχημα, ο συντελεστής δυναμικής ανακατανομής του φορτίου στον μπροστινό άξονα
, όπου L είναι η βάση του αυτοκινήτου m,
.

Οι τιμές των δυνάμεων και των αντιδράσεων στον Πίνακα 6.2 υπολογίζονται στο
,
, συντελεστής δυναμισμού
λαμβάνεται ίσο με: 1,75 - για αυτοκίνητα και 2,5 - για φορτηγά.

Οι διαστάσεις των ημιαξόνων καθορίζονται με βάση την πιο επικίνδυνη περίπτωση φόρτωσης. Ο υπολογισμός πραγματοποιείται σύμφωνα με το τμήμα με το μεγαλύτερο φορτίο (για έναν ημι-εκφορτωμένο άξονα άξονα - η περιοχή εγκατάστασης ρουλεμάν).

Στην πρώτη κατάσταση φόρτισης, οι τάσεις κάμψης και στρέψης προκύπτουν σε ένα επικίνδυνο τμήμα ενός ημι-εκφορτισμένου άξονα άξονα. Οι ισοδύναμες τάσεις, με βάση την τρίτη θεωρία αντοχής, προσδιορίζονται από τον τύπο

, (6.1)

όπου d η διάμετρος του ημιάξονα στο επικίνδυνο τμήμα.

Στον τύπο (6.1), η μικρότερη από τις δύο τιμές της δύναμης έλξης αντικαθίσταται , που καθορίζεται από τις αναλυτικές εξαρτήσεις του Πίνακα 6.2, - από τον κινητήρα και από την πρόσφυση των τροχών με το δρόμο.

Κατά την ολίσθηση, οι τάσεις κάμψης που ασκούνται στον άξονα του άξονα:

,

όπου τα πάνω σημάδια αναφέρονται στον εσωτερικό άξονα και τα κάτω στον εξωτερικό άξονα ως προς την κατεύθυνση ολίσθησης.

Όταν οι κινητήριοι τροχοί περνούν πάνω από ένα εμπόδιο, λόγω κάμψης

.

Ένας πλήρως αποφορτισμένος ημιάξονας υπολογίζεται μόνο για στρέψη στη λειτουργία μέγιστης ελκτικής δύναμης
.

Ο ημιάξονας υπολογίζει επίσης τη στρεπτική ακαμψία, η οποία υπολογίζεται από τη σχετική γωνία συστροφής, η οποία δεν πρέπει να υπερβαίνει
ανά 1 m μήκος

,

όπου - την πολική ροπή αδράνειας του ημιαξονικού τμήματος.

Οι άξονες των αξόνων είναι κατασκευασμένοι από κραματοποιημένο χάλυβα ποιοτήτων 30KhGS, 40KhMA, 40Kh και υποβάλλονται σε σκλήρυνση υψηλής συχνότητας. Συντελεστής ασφάλειας για αντοχή διαρροής
. Σε ολοκληρωμένα σχέδια
MPa
MPa.

Οι σφήνες των αξόνων του άξονα έχουν σχεδιαστεί για σύνθλιψη και διάτμηση: [ ]=70 MPa,
MPa.

Όταν χρησιμοποιείτε άξονες κάρδανου για την κίνηση των τροχών, υπολογίζονται σύμφωνα με τη μέθοδο που περιγράφεται στην Ενότητα 4.

Τα έδρανα των αξόνων και των τροχών επιλέγονται σύμφωνα με το στατικό φορτίο ανά τροχό,
. Άλλα φορτία που επενεργούν στον τροχό παραμελούνται λόγω της σχετικής μικρότητάς τους.
ή μικρής διάρκειας
. Ο υπολογισμένος αριθμός στροφών των ρουλεμάν προσδιορίζεται με βάση τη μέση ταχύτητα του οχήματος.

Συνιστάται η επιλογή της εξωτερικής περιφερειακής μονάδας κωνικών γραναζιών διαφορικών κατ' αναλογία με τη σχεδίαση των διαφορικών των σύγχρονων οχημάτων μεταφοράς. Για τους σκοπούς αυτούς, χρησιμοποιούνται οι ακόλουθοι τύποι

;

; (1)

;

πού είναι ο εμπειρικός συντελεστής,

Ο αριθμός των δοντιών του δορυφόρου,

Εκτιμώμενη στιγμή,

Αριθμός δορυφόρων

πού είναι ο αριθμός των δοντιών του πλευρικού γραναζιού.

Η σχέση με τα κωνικά διαφορικά είναι , και ούτω καθεξής.

Σε κάθε περίπτωση, πρέπει να τηρείται η συνθήκη συναρμολόγησης

,

όπου είναι ένας ακέραιος αριθμός.

Όλα τα γρανάζια διαφορικού είναι γρανάζια στροφών. Πλάτος δακτυλίου γραναζιού

πού είναι η απόσταση του εξωτερικού κώνου

Οι παράμετροι του αρχικού κυκλώματος λαμβάνονται σύμφωνα με το GOST 13754-88. Επιτρέπονται οι ακόλουθες επιλογές: . Οι συντελεστές μετατόπισης και θεωρούνται ίσοι σε απόλυτη τιμή, αλλά για τον δορυφόρο είναι θετικός και για το γρανάζι είναι αρνητικός.

Με το αρχικό περίγραμμα σύμφωνα με το GOST, δέχονται:

, έπειτα ,

στο , τότε .

Στα διαφορικά το μπλοκάρισμα γίνεται με τη βοήθεια υδραυλικών συμπλεκτών τριβής. Εάν ο συμπλέκτης τριβής μπλοκάρει τον άξονα του άξονα του διαφορικού, τότε η στιγμή της τριβής του συμπλέκτη

πού είναι η υπολογισμένη ακτίνα του κινητήριου τροχού,

απόδοση του κωνικού γραναζιού.

Σύμφωνα με τον τύπο (1)

Ο αριθμός των δοντιών ενός επίπεδου τροχού, και για αντιστοιχ. ταχύτητες στις 90º. Αντιστοιχεί στο περίγραμμα των δοντιών ραφιών.

Συντελεστής που λαμβάνει υπόψη την επίδραση της αμφίπλευρης εφαρμογής του φορτίου,

Όριο αντοχής των δοντιών στην κάμψη, που αντιστοιχεί στον βασικό αριθμό κύκλων στρες,

Παράγοντας που λαμβάνει υπόψη την επίδραση του σχήματος του δοντιού και της συγκέντρωσης στην κάμψη,

Συντελεστής λαμβάνοντας υπόψη το δυναμικό φορτίο,

Συντελεστής πλάτους οδοντωτών.

Για τον υπολογισμό των πλευρικών γραναζιών και των οδοντωτών τροχών, επιλέγεται η μεγαλύτερη ροπή για την πρόσφυση των κινητήριων τροχών στο οδόστρωμα.

πού είναι ο συντελεστής πρόσφυσης,

Αναλογία,

Αποδοτικότητα του τελικού κωνικού γραναζιού.

Η στιγμή που ενεργεί στον δορυφόρο

Ο δορυφορικός σταυρός υπολογίζεται για διάτμηση από περιφερειακή δύναμη

όπου είναι η μέση ακτίνα της περιφερειακής δύναμης στον σταυρό.

πού είναι η μέση ακτίνα της επιφάνειας επαφής του δορυφόρου και της ακίδας του σταυρού σε σχέση με τον άξονα των πλευρικών γραναζιών,

Διάμετρος σταυρού ακίδας

Το μήκος της κυλινδρικής επιφάνειας του δορυφόρου κάτω από την ακίδα του σταυρού.

Υπολογίζεται επίσης η τάση κατάρρευσης στην επαφή της εγκάρσιας ακίδας με το διαφορικό περίβλημα.

όπου είναι το μήκος της κυλινδρικής επιφάνειας του διαφορικού περιβλήματος κάτω από την ακίδα του σταυρού.

Τα γρανάζια του σταυρωτού και του διαφορικού πυρόλυσης είναι κατασκευασμένα από χάλυβα υψηλής κραματοποίησης που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή μονάδων μετάδοσης, ενανθρακωμένα σε βάθος 1,5 ... 1,9 mm και σκληρυμένα σε HRC e από 58 έως 63 με σκληρότητα πυρήνα από 30 έως 40. όλκιμος σίδηρος 35 ... 10 ή χάλυβας.

Ο αριθμός των δοντιών του δορυφόρου καθορίζεται από τον ακόλουθο τύπο

,

πού είναι η σχέση μετάδοσης από τον δορυφόρο στο πλευρικό γρανάζι.

Συνήθως λαμβάνεται σε υπολογισμούς, με βάση την προϋπόθεση της τοποθέτησης των πλευρικών γραναζιών του νάρθηκα άκρου του άξονα του άξονα της επιθυμητής διαμέτρου και του περιορισμού του μεγέθους του διαφορικού.

Στους διαφορικούς δορυφόρους από 2 έως 4.

μισοί άξονες

Οι άξονες των αξόνων χρησιμοποιούνται για τη μετάδοση της ροπής από το κεντρικό διαφορικό στους κινητήριους τροχούς της μηχανής και, στην πραγματικότητα, είναι οι κινητήριοι άξονες. Με εξαρτημένη ανάρτηση τροχού, οι άξονες των αξόνων βρίσκονται μέσα στο στροφαλοθάλαμο και, κατά κανόνα, συνδέονται με τα γρανάζια άξονα του διαφορικού με σφήνες και με τις πλήμνες των κινητήριων τροχών χρησιμοποιώντας σφήνες ή φλάντζες που είναι ενσωματωμένες στους άξονες . Όλοι οι τύποι αξόνων αξόνων υπολογίζονται για αντοχή στην κόπωση και στατική αντοχή, με την προϋπόθεση ότι οι δοκοί δεν παραμορφώνονται. Κατά τον υπολογισμό λαμβάνονται υπόψη οι ακόλουθοι συντελεστές δύναμης που επιδρούν στον άξονα του άξονα:

– σε περίπτωση έντονης επιτάχυνσης ή πέδησης, η μέγιστη ροπή και οι ροπές κάμψης ενεργούν κατά μήκος των αξόνων·

- όταν το μηχάνημα ολισθαίνει σε μια στροφή, λαμβάνεται υπόψη η ροπή κάμψης σε σχέση με τον οριζόντιο άξονα του χώρου.

– σε περίπτωση διέλευσης πάνω από εμπόδιο, λαμβάνεται υπόψη η ροπή κάμψης σε σχέση με τον οριζόντιο άξονα προς την πλατφόρμα του επικίνδυνου τμήματος του άξονα του άξονα.

Λάβετε υπόψη τον δυναμικό συντελεστή που χρησιμοποιείται για βαριά φορτωμένα οχήματα στην περιοχή από 2 έως 2,5 και για οχήματα με μεγάλη κυκλοφορία από 2,5 έως 3.

Κατά τον υπολογισμό των εκτιμήσεων της στατικής αντοχής των ημιαξόνων, εφαρμόζονται πρόσθετες τάσεις:

s w:ascii="Cambria Math" w:h-ansi="Cambria Math"/> RI"> .

Στην περίπτωση αυτή, η ισοδύναμη τάση, η οποία συγκρίνεται με την επιτρεπόμενη, υπολογίζεται από τους παρακάτω τύπους

,

πού είναι η διάμετρος του ημιάξονα στο επικίνδυνο τμήμα.

Για ημιπλωτούς και ¾ ημιάξονες χωρίς φορτίο κατά τη διάρκεια έντονης επιτάχυνσης ή πέδησης

,

πού είναι οι ροπές κάμψης γύρω από τους άξονες και .

Όταν γλιστράτε ένα αυτοκίνητο σε μια γωνία

Όταν περνάνε εμπόδια

Σε υπάρχοντα σχέδια, λαμβάνεται η διάμετρος των αξόνων των οχημάτων φορτίου mm.

πλανητικά γρανάζια

Βασικοί λόγοι πλανητικών μηχανισμών.

Ένας πλανητικός μηχανισμός είναι ένας μηχανισμός που αποτελείται από γραναζωτούς τροχούς, στους οποίους ο γεωμετρικός άξονας ενός τουλάχιστον τροχού είναι κινητός. Ένας οδοντωτός τροχός με κινητό γεωμετρικό άξονα ονομάζεται δορυφόρος. Ο δορυφόρος μπορεί να έχει μία ή περισσότερες ζάντες ταχυτήτων ή να αποτελείται από πολλά γρανάζια σε εμπλοκή.

Ταξινόμηση πλανητικών μηχανισμών τριών συνδέσμων

Ο σύνδεσμος στον οποίο είναι εγκατεστημένοι οι άξονες των δορυφόρων είναι ο φορέας (h). Ο οδοντωτός τροχός, ο γεωμετρικός άξονας του οποίου συμπίπτει με τον κύριο άξονα του μηχανισμού, είναι ο κεντρικός (a, b, k). Ο κύριος σύνδεσμος του πλανητικού μηχανισμού ονομάζεται ο σύνδεσμος που αντιλαμβάνεται την εξωτερική ροπή στο φορτωμένο γρανάζι και είναι κεντρικός.

α - αντηλιακό,

h - φορέας,

g - δορυφόρος,

β - γρανάζι κορώνας (επικυκλικό).

Ένας πλανητικός μηχανισμός στον οποίο περιστρέφονται και οι 3 κύριοι σύνδεσμοι ονομάζεται διαφορικό. Οι πλανητικοί μηχανισμοί χαρακτηρίζονται από την αντιστοιχία των διαθέσιμων δορυφόρων, των γραναζιών και των τιμών των παραμέτρων. Οι πλανητικοί μηχανισμοί, στους οποίους οι κύριοι σύνδεσμοι είναι 2 κεντρικοί τροχοί και ένας φορέας, χαρακτηρίζονται ως 2k-h. Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί να αποτελείται από ένα πλανητικό γρανάζι ή πολλά συνδεδεμένα μεταξύ τους. Η ταξινόμηση των πλανητικών γραναζιών τριών συνδέσμων του τύπου 2k-h δίνεται στην ταξινόμηση των πλανητικών γραναζιών τριών συνδέσμων. Τα πλανητικά γρανάζια τριών συνδέσμων τύπου A και D είναι πιο συνηθισμένα στα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων, πολύ λιγότερο συχνά από τον τύπο Β. Τα κινηματικά χαρακτηριστικά και τα χαρακτηριστικά ισχύος των πλανητικών γραναζιών τριών συνδέσμων καθορίζονται από την κινηματική τους παράμετρο r wsp:rsidR="00000000"> "> , ίση με την σχέση μετάδοσης από τον σύνδεσμο a στον σύνδεσμο b με τον φορέα h σταματημένο.

όπου και είναι η γωνιακή ταχύτητα και συχνότητα περιστροφής του συνδέσμου, αντίστοιχα.

Οι εκφράσεις για τον προσδιορισμό της παραμέτρου, λαμβάνοντας υπόψη το πρόσημο, υποδεικνύονται στον πίνακα ταξινόμησης πλανητικών μηχανισμών τριών συνδέσμων. Μειωμένη εξίσωση της παραμέτρου r wsp:rsidR="00000000"> "> είναι γνωστός ως τύπος Willis και μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας για υπολογισμό στην ανάλυση και σύνθεση πλανητών κιβωτίων ταχυτήτων, αλλά είναι πιο βολικό να χρησιμοποιείται σε μετασχηματισμένη μορφή:

Αυτή η εξίσωση αναφέρεται συχνά ως η βασική εξίσωση της κινηματικής ενός μηχανισμού τριών συνδέσμων. Σε ορισμένες περιπτώσεις, χρησιμοποιείται η παράμετρος κ. Στην περίπτωση αυτή, η κύρια εξίσωση της κινηματικής παίρνει την ακόλουθη μορφή

Φόρτωση...Φόρτωση...